tailieunhanh - Bài giảng Trí tuệ nhân tạo: Tác tử - Nguyễn Nhật Quang (ĐH Bách khoa Hà Nội)

Bài giảng "Trí tuệ nhân tạo: Tác tử" cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa, môi trường công việc, các kiểu môi trường, các kiểu tác tử. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên và những ai quan tâm dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. | Trí Tuệ Nhân Tạo (IT4040) Nguyễn Nhật Quang Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Công nghệ Thông tin và Truyền thông Năm học 2018-2019 Nội dung môn học: ◼ Giới thiệu về Trí tuệ nhân tạo ◼ Tác tử ❑ Định nghĩa ❑ Môi trường công việc ❑ Các kiểu môi trường ❑ Các kiểu tác tử ◼ Giải quyết vấn đề: Tìm kiếm, Thỏa mãn ràng buộc ◼ Logic và suy diễn ◼ Biểu diễn tri thức ◼ Biểu diễn thông tin không chắc chắn ◼ Học máy Trí tuệ nhân tạo – Artificial intelligence 2 Tác tử - Định nghĩa ◼ Tác tử là bất cứ cái gì (con người, người máy, software robots, các bộ ổn nhiệt, ) có khả năng cảm nhận (nhận biết) môi trường xung quanh nó thông qua các bộ phận cảm biến (sensors) và hành động phù hợp theo môi trường đó thông qua các bộ phận hoạt động (actuators) ◼ Tác tử con người ❑ ❑ ◼ Các bộ phận cảm biến: mắt, tai, và một số bộ phận cơ thể khác Các bộ phận hoạt động: tay, chân, miệng, và một số bộ phận cơ thể khác Tác tử người máy ❑ ❑ Các bộ phận cảm biến: các máy quay (cameras), các bộ truy tìm tín hiệu hồng ngoại Các bộ phận hoạt động: các loại động cơ (motors) Trí tuệ nhân tạo – Artificial intelligence 3 Tác tử và Môi trường ◼ Hàm tác tử: là hàm ánh xạ từ lịch sử nhận thức tới các hành động: f: P* → A ◼ Chương trình tác tử: hoạt động (chạy) dựa trên kiến trúc thực tế của hàm f ◼ Tác tử = Kiến trúc + Chương trình Trí tuệ nhân tạo – Artificial intelligence 4 Ví dụ: Thế giới của máy hút bụi ◼ Các nhận thức ❑ ❑ ◼ Ví trí và mức độ sạch sẽ Ví dụ: [A, Bẩn], [B, Bẩn] Các hành động ❑ Di chuyển (máy hút bụi) sang trái, sang phải, hút bụi, hoặc không làm gì Trí tuệ nhân tạo – Artificial .