tailieunhanh - Bài giảng Trí tuệ nhân tạo: Chương 2 - PGS.TS. Lê Thanh Hương

Bài giảng "Trí tuệ nhân tạo - Chương 2: Tác tử thông minh" cung cấp cho người học các kiến thức: Tác tử và môi trường, một số đặc điểm của tác tử, PEAS – Những yếu tố cần xem xét khi thiết kế tác tử,. . | Nội dung 1. Chương 2 Tác tử thông minh 2. 3. 4. Lê Thanh Hương Viện CNTT&TT – ĐHBKHN 5 5. Tác tử và môi trường Một số ố đặc điểm ể của ủ tác tử ử PEAS – Những yếu tố cần xem xét khi thiết kế tác tử Đặc điểm của môi trường Phân loại tác tử Lê Thanh Hương – Viện CNTT&TT - ĐHBKHN 1 . Tác tử và môi trường Một tác tử - agent được hiểu là bất cứ thứ gì cảm nhận môi trường quanh nó thông qua các cảm biến và à tác á động độ trở ở lại l i môi ôi trường ờ thông hô qua bộ kí kích h hoạt. Ví dụ 1: con người được xem là một tác tử 2 . Tác tử và môi trường Cảm biến: mắt, tai, Bộ kích hoạt: tay, chân, f: P* Æ A Ví dụ 2: Người máy Aishimo Hàm tác tử là ánh xạ từ tập cảm nhận trong quá khứ tới hành động ộ g tương g ứng: g Cảm biến: camera, các bộ dò đường hồng ngoại Bộ kích hoạt: mô tơ Lê Thanh Hương – Viện CNTT&TT - ĐHBKHN Chương trình tác tử chạy trên kiến trúc vật lý để tạo ra hàm f Lê Thanh Hương – Viện CNTT&TT - ĐHBKHN 3 4 1 Ví dụ: tác tử hút bụi thông minh Chương trình tác tử dựa trên bảng điều kiện Function TABLE-DRIVEN-AGENT(percept) returns action static: percepts, một dãy cảm nhận, khởi đầu rỗng table, bảng các hành động ứng với chuỗi cảm nhận Thêm percept vào cuối dãy percepts action Å LOOKUP(percepts, table) Return action Cảm nhận: vị trí (A hoặc B), trạng thái (sạch hoặc bẩn) Hành Hà h độ động: qua ttrái, ái qua phải, hút bụi, NoOp Nhược điểm: sự bùng nổ kích thước của table Lê Thanh Hương – Viện CNTT&TT - ĐHBKHN Dãy cảm nhận Hành động [A, sạch] [A, bẩn] [B, sạch] [B, bẩn] [A, sạch][A, sạch] [A, sạch][A, bẩn] Qua phải Hút bụi Qua trái Hút bụi Qua phải Hút bụi Lê Thanh Hương – Viện CNTT&TT - ĐHBKHN 5 Ví dụ: tác tử hút bụi thông minh 6 . Đặc điểm của tác tử Với mỗi dãy trạng thái cảm nhận được cùng với tri tthức ức sẵ sẵn có, tác tử p phải ả lựa ựa cchọn ọ hành à độ động g sao cho tối đa hóa hàm đánh giá hiệu năng Funtion Reflex Reflex-Vacuum-Agent([vị Vacuum Agent([vị_trí, trí, .