tailieunhanh - Bài thí nghiệm 4: Ứng dụng matlab phân tích hệ rời rạc

Bài thí nghiệm 4 "Ứng dụng matlab phân tích hệ rời rạc" giúp sinh viên sử dụng matlab phân tích, đánh giá, thiết kế các hệ thống rời rạc. nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết. | BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC I. MỤC ĐÍCH Bài thí nghiệm này giúp sinh viên sử dụng Matlab phân tích đánh giá thiết kế các hệ thống rời rạc. II. CHUẨN BỊ Các lệnh mô tả toán học hệ rời rạc tương tự như các lệnh mô tả toán học hệ liên tục chỉ khác là khi tạo ra hệ thống ta không chỉ nhập vào thông số hệ thống tử số mẫu số hàm truyền hoặc các ma trận trạng thái mà còn phải nhập vào chu kỳ lấy mẫu. Một số lệnh thường dùng khi phân tích hệ rời rạc Tạo ra hệ thống mô tả bởi hàm truyền lệnh tf transfer function Cú pháp G tf TS MS T trong đó TS đa thức tử số. MS đa thức mẫu số. T chu kỳ lấy mẫu. Nếu không xác định T thì đặt T -1. Đơn giản hàm truyền lệnh minreal. Lệnh này triệt tiêu các thành phần giống nhau ở tử số và mẫu số để được dạng hàm truyền tối giản. Cú pháp G minreal G . Các lệnh series parallel feedback hoàn toàn giống như hệ liên tục dùng để tính hàm truyền của hệ thống nối tiếp song song và hồ i tiếp. Tạo ra hệ thống mô tả bởi phương trình trạng thái lệnh ss state space Cú pháp PTTT ss A B C D T A B C D là các ma trận trạng thái T là chu kỳ lấy mẫu. Ngoài ra ta còn có thể biến đổi qua lại giữa dạng hàm truyền và phương trình trạng thái Cú pháp G tf PTTT PTTT ss G Tạo ra hệ thống rời rạc từ hệ thống liên tục lệnh c2d Cú pháp c2d SYS Ts method SYS là hệ thống liên tục đã có Ts là thời gian lấy mẫu method là phương pháp rời rạc hóa được sử dụng nếu để trống thì mặc định là khâu giữ bậc 0 ZOH . III. THÍ NGHIỆM Trang 1 . Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống rời rạc Hãy tìm hàm truyền tương đương của hệ thống rời rạc dưới đây Biết r z 1 z l r z l z 2 ír 1 Ổ1 z ổ2 z - l 2 ổ3 z - z2 - H1 z - . Phân tích hệ thống rời rạc . a. Cho biến đổi z của một tín hiệu z z Yd z2-z rs 5 Vẽ đáp ứng xung của tín hiệu. Lưu hình vẽ để sử dụng làm báo cáo. Hướng dẫn Dùng lệnh impulse. SV có thể dùng lệnh help để biết rõ hơn cú pháp của lệnh. . b. Cho hệ thống liên tục có hàm truyền l 5s pfs ---- ------------- .7