tailieunhanh - Giới thiệu động cơ Servo - ĐH Hồng Bàng

Động cơ Servo là những hệ hồi tiếp vòng kin. Tín hiệu ra của động cơ được nối với mạch điện điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch điều khiển này. | Trường Đại Học Quôc Tê Hồng Bàng Khoa Điện - Điện Tử CHƯƠNG IV GIỚI THIỆU ĐỘNG Cơ SERVO I. GIỚI THIỆU Động cơ servo là những hệ hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nốì vôi một mạch điều khiển. Khi động cơ quay vận tôc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bất kì lí do nào ngăn cản chuyển động của dộng cơ cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận được tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muôn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước được sử dụng trong nhiều máy khác nhau từ máy tiện điều khiển bằng tay cho tới các mô hình máy bay và xe hơi. Ưng dụng mới nhất của động cơ servo là trong các robot. II. sự KHÁC BIỆT so VỚI ĐỘNG cơ THƯỜNG về kết cấu và hoạt đông của động cơ servo về cơ bản giống động cơ thường. Nhưng nó được thiết kế để đáp ứng độ chính xác cao tốc độ cao tần số cao kiếm soát tốc độ và vị trí của các phương tiên cơ khí. Không phải bất kì động cơ nào cũng có thế dùng làm động cơ servo. Động cơ servo là động cơ hoạt động dựa theo các lệnh điều khiến vị trí và tốc độ. Chính vì thế nó phải được thiết kế sao cho các đáp ứng là phù hợp với nhu cầu điều khiển về cơ bản thì một servo motor và một động cơ bình thường giống nhau về mặc cấu tạo và nguyên lý hoạt động cũng có phần cảm phần ứng khe hở từ thông cách đấu dây . . Tuy nhiên tuỳ theo nhu cầu điều khiên mà nó có một số diêm cải tiến hơn dành cho những mục đích đặc biệt so với động cơ thường. Sau đây là một vài ví dụ về nét đặt trưng của động cơ servo 1 Tăng tốc độ đáp úng tốc độ Các động cơ bình thường muốn chuyển từ tốc độ này sang tốc độ khác thì cần có một khoảng thời gian quá độ. Trong một số nhu cầu điều khiển GVHD Nguyễn Văn Tấn 47 SVTH Võ Trung Việt Trường Đại Học Quôc Tê Hồng Bàng Khoa Điện - Điện Tử đòi hỏi động cơ phải tăng giảm tốc nhanh chóng để đạt được một tốc độ mong muốn trong thời gian ngắn nhất hoặt đạt được một vị trí mong muốn nhanh nhất. 2 Tăng khả năng đáp ứng Đáp ứng ở đây cần được hiểu