tailieunhanh - Giáo trình Truyền động điện: Phần 2 - Trương Xuân Linh

Sau khi các bạn đã tìm hiểu xong kiến thức trong phần 1 của Giáo trình Truyền động điện được biên soạn bởi Trương Xuân Linh hãy tiếp tục tham khảo phần 2 của giáo trình để nắm bắt một số kiến thức hữu ích về: Ổn định tốc làm việc của hệ truyền động điện, đặc tính động của hệ truyền động, chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện, bộ khởi động mềm, bộ biến tầng, bộ điều khiển máy điện servo, bộ điều khiển tốc độ động cơ DC.   | Giáo trình Truyền động điện BÀI 5 ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. Khái niệm về ổn định tốc độ độ chính xác duy trì tốc độ. Trong quá trình làm việc của các hệ thống truyền động điện nhiều hệ thống đòi hỏi phải ổn định tốc độ để nâng cao chất lượng sản phẩm và năng suất của thiết bị. Mặt khác ổn định tốc độ của truyền động điện còn có khả năng mở rộng dải điều chỉnh tốc độ và tăng khả năng quá tải cho động cơ điện. Để đánh giá khả năng duy trì điểm làm việc khi có những tác động ngẫu nhiên vào hệ người ta đưa ra thông số độ chính xác duy trì tốc độ hay độ ổn định tốc độ. Nó được đánh giá như sau An 100 Trong đó A ỉ là độ sụt tốc độ tương đối A ỉ càng nhỏ thì độ ổn định tốc độ càng cao. n0 là tốc độ không tải lý tưởng. nđm là tốc độ định mức. 2. Hệ truyền động cơ vòng kín hồi tiếp âm điện áp hồi tiếp âm tốc độ. . Hệ truyền động cơ vòng kín. Để cải thiện các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống truyền động điện điều chỉnh người ta thường thực hiện các phương pháp điều chỉnh tự động tạo ra khả năng biến đổi thông số điều chỉnh thông số đầu vào Xđc một cách liên tục theo mức độ thay đổi của thông số được điều chỉnh ở đầu ra đại lượng X . Muốn vậy ta phải thiết lập hệ điều chỉnh vòng kín lấy tín hiệu phản hồi từ đầu ra trực tiếp tỉ lệ với đại lượng X hoặc gián tiếp qua các đại lượng liên quan đến X cho tác động lên thông số đầu vào làm cho thông số này thay đổi tự động theo chiều hướng đưa đại lượng X đạt đến giá trị đặt trước. Cấu trúc chung của hệ thống điều chỉnh tốc độ vòng kín Hình Cấu trúc chung của hệ thống điều chỉnh tốc độ vòng kín. Trong đó Uđ Tín hiệu đặt tỷ lệ với giá trị đặt của thông số được điều chỉnh tốc độ đ. Uph Tín hiệu phản hồi tỷ lệ với giá trị thực của thông số được điều chỉnh . AU Uđk Tín hiệu sai lệch phản ánh mức độ sai lệch giữa giá trị thực của thông số ra với giá trị mong muốn đã đặt trước đ. Uđk chính là tín hiệu dùng để điều khiển phần tử điều chỉnh Đch sao cho thông số của nó tự động thay đổi và tác động vào động cơ Đ