Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Động học vị trí Robot - TS. Phan Tấn Tùng
tailieunhanh - Bài giảng Động học vị trí Robot - TS. Phan Tấn Tùng
Bài giảng Động học vị trí Robot trình bày về bài toán động học, định nghĩa hệ tọa độ và thông giảng được trình bày khoa học, súc tích giúp các bạn sinh viên tiếp thu bài học nhanh. | Chương 4 - Robot công nghiệp TS Phan Tấn Tùng Chương 4 Động học vị trí Robot 1. Bài toán động học vị trí thuận forward kinematics Tay máy là 1 chuổi động hở bao gồm các khâu và khớp Các thông số không thay đổi giá trị khi tay máy hoạt động gọi là THAM SỐ Vd chiều dài các khâu Các thông số thay đổi giá trị khi tay máy hoạt động gọi là BIẾN KHỚP Vd góc hợp bởi 2 khâu tại 1 khớp Các khớp thường dùng trong tay máy là KHỚP TRƯỢT và KHỚP QUAY là khớp loại 5 Bài toán thuận mô tà vị trí và hướng của điểm End Effector dưới dạng hàm số của các biến khớp 1 Chương 4 - Robot công nghiệp TS Phan Tấn Tùng Hàm số mô tả vị trí của điểm End Effector 0 __0 n p Tn q . p Với 0T q r 0 0 0 0 1 yot u V w p r _ 0 0 0 1. Vd1 Cơ cấu tay máy như hình bên 0T q Cee e1e2 0 1Ce1 a2Cee See Cee 0 a1Se1 a2 See 0 0 1 0 0 0 0 1 0 p XE yE zE 1 q p Ce1e2 e1e2 0 aCe a2Ce1e2 0 Se1e2 Ce1e2 0 a1Se1 a2 Se1e2 .0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 _ 1 aiCei a1Se1 a 2Ce1e2 a2S e1e2 0 1 2 Chương 4 - Robot công nghiệp TS Phan Tấn Tùng Qui tắc Denavit Hartenberg Hệ toạ độ gắn lên các khâu như sau TrụcZi đặt dọc theo trục khớp i 1 Trục Xi đặt dọc theo phương pháp tuyến chung giữa Zi-1 và Zi hướng từ khớp i đến khớp i 1 Trục Yi vuông góc với Xi và Yi theo qui tắc bàn tay phải Gốc toạ độ Oi là giao của trục Zi và pháp tuyến chung nhỏ nhất của trục Zi-1 và Zi Gốc toạ độ Oi. là giao của trục Zi-1 và pháp tuyến chung nhỏ nhất của trục Zi-1 và Zi Các thông số Denavit Hartenberg Khoảng cách giữa 2 khớp liên tiếp theo phương Xi là ai tham số Khoảng cách giữa 2 khớp liên tiếp theo phương Zi-1 là di biến khớp Góc quay quanh trục Xi giữa trục Zi-1 và trục Zi là aI tham số Góc quay quanh trục Zi-1 giữa trục Xi-1 và trục Xi là 6I biến khớp
Mộng Vi
123
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo Kỹ thuật đo 2: Cảm biến tiệm cận
18
94
1
Bài giảng kỹ thuật cảm biến và đo lường - Ths.Trần Văn Hùng - Chương 2 - Phần 1
25
86
1
Bài giảng kỹ thuật cảm biến và đo lường - Ths.Trần Văn Hùng - Chương 2 - Phần 2
21
89
1
Giáo trình mô đun Kỹ thuật cảm biến (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
108
50
1
Giáo trình mô đun Kỹ thuật cảm biến (Nghề Cơ điện tử - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
108
49
1
BÀI THẢO LUẬN NHÓM "TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN TIỆM CẬN ĐIỆN DUNG VÀ LAZER"
46
104
1
Bài giảng Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến
60
247
22
Bài Giảng Môn Học Thực hành Cảm Biến
16
95
1
Chương trình mô đun đào tạo: Kỹ thuật cảm biến (MĐ 14)
10
102
0
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp): Phần 1 - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
79
38
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22075
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Cảm biến tiệm cận
Cánh tay robot
Lắp ráp robot
Lý thuyết điều khiển tự động
Động học vị trí Robot
Robot công nghiệp
Bài giảng robot công nghiệp
Báo cáo Kỹ thuật đo 2
Tìm hiểu cảm biến tiệm cận
Các loại cảm biến tiệm cận
Nghiên cứu cảm biến tiệm cận
Cảm biến tiệm cận điện cảm
Cảm biến tiệm cận từ
bài giảng Cảm biến tiệm cận từ
tài liệu Cảm biến tiệm cận từ
điện dân dụng
cơ điện tử
hệ thống điện
điện công nghiệp
Giáo trình Điện tử
Giáo trình nghề Cơ điện tử
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến
Cảm biến nhiệt độ
Cảm biến tiệm cận điện dung
Giáo trình Điện
Giáo trình cao đẳng nghề
thảo luận điều khiển tự động
cảm biến lazer
cấu tạo của cảm biến
cấu tạo cảm biến lazer
Bài giảng Kỹ thuật cảm biến
Kỹ thuật cảm biến
Cảm biến quang
Cảm biến tiệm cận cảm ứng
Cảm biến quang thu phát độc lập
Cảm biến góc quay
Cảm biến rung
Cảm biến hồng ngoại
Chương trình kỹ thuật cảm biến
Mô đun kỹ thuật cảm biến
Khái niệm bộ cảm biến
IC cảm biến nhiệt độ
Điện tử công nghiệp
Cảm biến quang điện
Cảm biến từ
Cảm biến đo lưu lượng
Bộ cảm biến
Phương pháp đo lưu lượng
Cảm biến đo góc
Điện trở từ
Phương pháp quang điện tử
Phân loại các bộ cảm biến
Bài giảng Điều khiển cảm biến
Điều khiển cảm biến
Vận hành thủy điện
Phân loại cảm biến
Cảm biến nhiệt
Cảm biến đo khoảng cách
Linh kiện quang
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Coherence and Ultrashort Pulse Laser Emission Part 9
40
237
0
29-03-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
161
0
29-03-2024
Luận văn tốt nghiệp ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN
110
105
0
29-03-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
99
0
29-03-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
105
0
29-03-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
78
0
29-03-2024
CHƯƠNG 1: TỪ BẤT ỔN VĨ MÔ ĐẾN CON ĐƯỜNG TÁI CƠ CẤU
82
86
0
29-03-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
106
0
29-03-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
82
0
29-03-2024
Báo cáo " Thực thi bảo hộ quyền sở hữu trí tuệ tại cơ quan hải quan theo quy định của pháp luật Việt Nam "
8
135
1
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5130
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5037
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.