Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)
tailieunhanh - Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)
Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biệt là điều khiển chính xác, đã trở thành một phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tay robot, đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính. Những thiết bị như vậy yêu cầu độ chính xác cao, tiết kiệm năng. | ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trung tâm Đào tạo Tài năng và Chất lượng cao ĐỒ ÁN I Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ Fuzzy-PID Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Cảnh Quang Sinh viên thực hiện Đặng Đức Công - 20101181 Đặng Thái Giáp - 20101443 Lớp KsTN - ĐKtĐ - K55 Hà Nội tháng 6 năm 2013 MỤC LỤC Trang Danh mục bảng và hình vẽ 3 Lời cảm ơn 4 Tóm tắt đồ án 5 Chương I Khái quát đề tài 6 . Đặt vấn đề 6 . Hướng giải quyết 7 Chương II Động cơ điện một chiều và phương pháp điều khiển tốc độ 8 . Đặc tính của động cơ điện một chiều 8 . Mô hình toán học động cơ dc sử dụng nam châm vĩnh cửu 8 . Phương pháp nhận dạng trực tuyến mô hình động cơ 9 . Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 . Bộ điều khiển PID 11 . Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 . Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 . Bộ điều khiển PID số 15 . Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 . Lý thuyết điều khiển mờ 16 . Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương IV Thiết kế hệ thống điều khiển 29 . Phần cứng chuẩn bị và phần mềm sử dụng 29 . Mạch phần cứng 29 . Chương trình phần mềm 30 . Giải quyết vấn đề điều khiển 30 . Định hướng chương trình 30 . Phác thảo giải thuật 31 . Kết quả mạch chạy thực thế 36 Chương V Kết luận và hướng phát triển 37 . Kết quả thu được 37 . Một số đề xuất và hướng phát triển đề tài 37 Tài liệu tham khảo và Tài liệu đính kèm 39 2 Danh mục bảng và hình vẽ Hình . Động cơ DC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình . Nguyên lý điều chế độ rộng xung PWM Hình . Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín Hình Xác định tham số của đặc tính quá tính Bảng Lựa chọn tham số bộ PID theo Ziegler-Nichols 1 Hình Miền xác định và miền tin cậy của tập mờ Hình Một số dạng hàm thuộc Hình Ví dụ về liên hệ giữa biến môn ngữ và biến vật lý Hình Giải mờ theo phương pháp cực đại Hình Sơ đồ cấu trúc bộ điều .
Lương Quyền
537
39
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn thạc sĩ giáo dục học: Phương pháp khai thác các kiến thức lý luận văn học trong đọc – hiểu văn bản văn học lớp 11 chương trình nâng cao
102
381
5
Ebook Luyện cách lập luận trong đoạn văn nghị luận cho học sinh phổ thông: Phần 2
111
280
0
Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn: Văn chính luận của Ngô Thì Nhậm
86
371
21
Làm thế nào để viết luận văn khoa học tốt một luận văn khoa học
6
354
0
Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình
4
417
3
HƯỚNG DẪN QUY CÁCH TRÌNH BÀY LUẬN VĂN, TÓM TẮT LUẬN VĂN, XẾP TÀI LIỆU THAM KHẢO VÀ CÁCH TRÍCH DẪN, MẪU BÌA LUẬN VĂN VÀ TÓM TẮT LUẬN VĂN
14
371
6
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGÀNH NGỮ VĂN “ GIỌNG ĐIỆU NGHỆ THUẬT CỦA NHÀ VĂN BALZAC TRONG BA TIỂU THUYẾT TIÊU BIỂU
151
363
2
Khoá luận tốt nghiệp Sư phạm Ngữ Văn: Áp dụng mô hình vòng tròn thảo luận văn chương trong dạy học văn nghị luận văn học
78
9
3
Ebook Luyện cách lập luận trong đoạn văn nghị luận cho học sinh phổ thông: Phần 1
106
313
0
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Rèn luyện kỹ năng lập luận trong văn nghị luận cho học sinh Trung học phổ thông
148
377
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
luận văn
hệ điều khiển vòng kín
bộ điều khiển PID
điều khiển Fuzzy PID
điều khiển mờ
nam châm vĩnh cửu
Luận văn thạc sĩ giáo dục học
Phương pháp khai thác lý luận văn học
Khai thác lý luận văn học
Lý luận văn học trong văn bản
lý luận văn học
văn học lớp 11
Lập luận trong đoạn văn nghị luận
Văn nghị luận
Xây dựng đoạn văn nghị luận
Lập luận văn nghị luận
Bài tập ngữ văn
Nghị luận văn học
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
Văn chính luận của Ngô Thì Nhậm
Văn chính luận thời Tây Sơn
nghiên cứu khoa học
Hướng dẫn cách viết luận văn khoa học
cách viết luận văn
mẹo làm luận văn
kinh nghiệm viết luận văn
luận văn khoa học
Cách viết luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ lí luận
Phương pháp dạy học văn
Cách trình bày luận văn
Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
tóm tắt luận văn
cách trích dẫn
mẫu bìa luận văn
hướng dẫn quy cách
Khoá luận tốt nghiệp
Sư phạm Ngữ Văn
Khoá luận tốt nghiệp Sư phạm Ngữ Văn
Mô hình dạy học môn ngữ Văn
Phương pháp dạy văn nghị luận
Mô hình vòng tròn thảo luận văn chương
Nghị luận xã hội
Kỹ năng lập luận
Kỹ năng làm văn nghị luận
Lý thuyết lập luận trong văn nghị luận
Nghệ thuật viết luận văn
Viết luận văn
Luận án tiến sĩ
Luận văn nghiên cứu
Kỹ nguyên số
Tiến hành nghiên cứu luận văn
Phác thảo luận văn
Luận văn lý luận và phương pháp dạy học
Luận văn giáo dục
Luận văn thạc sĩ khoa học giáo dục
Luận văn quản lý giáo dục
Luận văn thạc sĩ Địa lí học
Luận văn sư phạm địa lí
Luận văn sư phạm toán học
Luận văn thạc sĩ tiếng Pháp
Luận văn sư phạm ngoại ngữ
Luận văn sư phạm tiếng Anh
Luận văn Thạc sĩ Văn học
Lý luận Văn học ở Việt Nam
Lý luận Văn học ở Việt Nam sau 1975
Chủ nghĩa hiện thực trong Văn học
Giáo trình Lý luận văn học Việt Nam
Văn học Việt Nam
Tìm ý tưởng để tạo lập văn bản nghị luận
Tạo lập văn bản nghị luận văn học
Văn bản nghị luận văn học
Văn bản nghị luận
Tạo lập văn bản
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
Vận dụng lí thuyết kiến tạo
Dạy học văn nghị luận
Luận văn Thạc sĩ Lí luận văn học
Lí luận văn học
Thi pháp văn xuôi tự sự
Ttruyện viết cho thiếu nhi
Nhà văn Nguyễn Huy Tưởng
Luận văn Lý luận văn học
Văn xuôi Thạch Lam
Cảm quan văn hóa trong văn xuôi
Văn chương Thạch Lam
Văn học Việt Nam hiện đại
Kỹ năng lập luận văn nghị luận
Rèn luyện kỹ năng lập luận Văn học
Học sinh 11 trung học phổ thông
Cách sử dụng ngôn ngữ nghị luận
Xây dựng hệ thống lập luận
Luận án tiến sĩ ngữ văn
Luận án tiến sĩ sư phạm
Luận án lý luận ngôn ngữ
Phương pháp so sánh trong văn bản luật tục Êđê
Đề tài lý luận ngôn ngữ
Luận văn sư phạm ngữ văn
Bài giảng văn học
Hướng dẫn văn nghị luận
hướng dẫn Văn bình luận
Bài giảng văn học 11
Thao tác lập luận Văn nghị luận
Thao tác lập luận Văn bình luận
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
29-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
29-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
29-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
29-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
126
0
29-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
114
0
29-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
94
0
29-04-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
86
0
29-04-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
92
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.