tailieunhanh - Báo cáo Tìm hiểu cảm biến gia tốc MMA7455L

Báo cáo Tìm hiểu cảm biến gia tốc MMA7455L tập trung vào việc tìm hiểu cảm biến Accelerometer MMA7455L; phương pháp calibrate cho cảm biến accelerometer; xác định góc nghiêng Tilt bằng giá trị gia tốc trên 1 trục; xác định góc nghiêng tilt bằng giá trị gia tốc 2 hay 3 trục; lập trình truyền thông SPI với MMA7455L; ứng dụng của cảm biến gia tốc MMA7455L. | MMA 7455L Báo Cáo Tìm Hiêu Cảm Biến Gia Tốc MMA7455L Giảng viên Nguyễn Ngọc Linh Thành viên nhóm Nguyễn Đức Sơn Nguyễn Thế Vũ Nguyễn Quang Sơn Nguyễn Công Khánh MMA7455L ACCELEROMETER MỤC LỤC I. Giới thiệu chung 1. Khái niệm cảm biến 2. Cảm biến gia tốc II. Tìm hiểu về cảm biến gia tốc MMA7455L 1. Cảm biến Accelerometer MMA7455L 2. Phương pháp calibrate cho cảm biến accelerometer 3. Xác định góc nghiêng Tilt bằng giá trị gia tốc trên 1 trục 4. Xác định góc nghiêng tilt bằng giá trị gia tốc 2 hay 3 trục 5. Lập trình truyền thông SPI với MMA7455L 6. Ứng dụng của cảm biến gia tốc MMA7455L 2 MMA7455L ACCELEROMETER I. Giới thiệu chung 1. Khái niệm về cảm biến Cảm biến là thiết bị dung để cảm nhận biến đổi các đại lượng vật lý cà các đại lượng không có tính chất điện cấn đo thành các đại lượng điện và có thể xử lý được. Các địa lượng cần đo m thường không có tính chất điện như nhiệt độ áp suất gia tốc. tác động lên cảm biến cho ta một đặc trưng s mang tính chất điện như điện tích điện áp dòng điện và trở kháng chứa đựng thông tin cho phép xác định giá trị của đại lượng đo. Đặc trưng s là hàm của đại lượng cấn đo m s F m . Người ta gọi s là đại lượng đầu ra hoặc là phản ứng cảm biến m là đại lượng đầu vào hay kích thích. Thông qua đo đạc s cho phép nhận biết được giá tri của m . Đại lượng cần đo m Cảm biến đại lượng điện s Các đặc tính mong muốn của cảm biến Tỉ số tín hiệu nhiễu cao Độ ổn định Độ tin cậy Độ chính xác Tính chính xác cao Giá thành hạ Công suất thấp Độ nhạy chéo thấp Miễn nhiễm EMI 2. Cảm biến gia tốc Gia tốc của chuyển động là một thành phần rất quan trọng của các thông số động học như vị trí vận tốc gia tốc và tốc độ biến thiên gia tốc. Mỗi một thông số trên lại có liên hệ tuyến tính với thông số cạnh thế tất cả các