Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
tailieunhanh - Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ (bằng ph-ơng pháp số Tustin) khi bỏ qua khâu PID và ngắt bỏ khâu W4(p) . 3. Khi có bộ PID , có W4(p) xét ổn định hệ thống bằng Matlab, cụ thể : a, cắt bỏ W4(p) tìm các tham số của bộ PID để smax w1=tf([],[ 1]);. | Bài tập lín LT KT Sinh. oiỀn. Tạ Văn Tiến b i tập l n l thuy t đi u khiển t động b i Cho hệ thống đi u khiển tốc độ động cơ nh- hình v hình 1 Yêu cầu 1. Xây d ng sơ đ khối cu tr c v h m truy n đạt c c phần t 2. Xét ổn định hệ thống v t nh qu trình qu độ b ng ph- ơng ph p số Tustin khi b qua khâu PID v ng t b khâu W4 p . 3. Khi có bộ PID có W4 p xét ổn định hệ thống b ng Matlab cụ thể a c t b W4 p tìm c c tham số ca bộ PID để ơmax 15 . b b PID giữ lại W4 p tìm Td để ch t l- ợng hệ thống t- ơng đối tốt . c có PID có W4 p x c định c c tham số để ơmax 10 . - nhóm 13 có c c số liệu R 10 K R1 145 K C1 26qF H m truy n đạt động cơ Wdc Tm -TeP 2 Tm p 1 vi km 6 5 Tm 0 3 sec Te 0 15 sec ta có W _ 6 5 -------- W3 p 0 045p 2 0 3 p 1 3 - Khâu K 1 có h m truy n nh- sau W1 p 14 5 3 77 p 1 W2 p 0 01 p 1 Bi l m 1. Xây d ng sơ đ cu tr c hệ thống - sơ đ cu tr c hệ thống đ- ợc v nh- hình số 2 trong đó c c h m truy n đạt đ đ- ợc t nh v hệ số phản hi Kf KpaKft 0 125 0 25 nguyên l l m việc ca hệ thống 2. Xét ổn định hệ thống v t nh qu trình qu độ - khi b khâu PID v ng t b W4 p ta có sơ đ cu tr c nh- sau Hình v số 3 1 Bài tập lín LT KT Sinh oiỀn. Tạ Văn Tiến Hệ thống g m hai khâu qu n t nh v một khâu dao động mạch phản h i có hệ số b ng . 145 Y p - xét khâu qu n t nh W1 p 11 3 77 p 1 E p 2 7-1 th p TZ vo ta có 7Y1 7 A1 Y1 7 7 B1 E 7 trong đó A 7 54 - T A 7 54 T B 14 57 B1 7 54 T Ph- ong trình sai phân có dạng Y1 k 1 AY k B1 E k 1 B1 E k 25 _ p 2 7 -1 - t- ong t xét v i khâu qu n t nh W p -- _ . thay p - v o 2 p 1 Y1 p T7 1 ta có 7 Y2 7 A2 Y2 7 Y 7 B1Y 7 1 trong đó A - T A2 T B 25 T B2 T Ph- ong trình sai phân có dạng Y2 k 1 A2 Y2 k B2 Y1 k 1 B2 Y1 k 2 . ì. . . ì . . - Y p __z. ối vi khâu dao động W p --- 2------- ta có 3 p 1 Y2 p 2 7 -1 _ Thay p - v o T7 1 W 7 .2 7- 2 7-1 . 4. 71 2 1 T 7 1 T 7 1 W Z 72 1 A3 72 B3 7 C3 A3 T2 Trong đó B3 2T2 - C3 T2 - Ph-ong trình
Quang Huy
246
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xây dựng bộ điều khiển tách kênh điều khiển nhiệt độ - độ ẩm cho buồng lên men
6
45
1
Đề tài: Xây dựng bộ điều khiển nhiệt độ sử dụng PLC S7-300 cho khu vực nồi Malt trong nhà máy bia
29
160
13
Báo cáo khoa học: Nghiên cứu ba chế độ điều khiển on/off, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
9
131
4
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 5
1
157
0
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
16
221
1
Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ
8
108
1
Điều khiển động cơ IM ở chế độ xác lập
18
142
1
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 4
1
113
0
Hướng dẫn cài đặt và sử dụng biến tần Siemens MM420
29
173
0
Tiểu luận: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
25
369
34
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
bộ điều khiển nhiệt độ
điều khiển thiết bị điện từ xa
điều khiển tốc độ động cơ
vi điều khiển pic
điều khiển tự động hoá
tự động hóa công nghiệp
bộ điều khiển từ xa
Kênh điều khiển nhiệt độ
Điều khiển nhiệt độ buồng lên men
Điều khiển độ ẩm cho buồng lên men
Nhiệt độ của buồng lên men
Buồng lên men thực phẩm
Xây dựng bộ điều khiển nhiệt độ
Sử dụng PLC S7 300
Nồi Malt trong nhà máy bia
Hệ thống bộ điều khiển PID
Thiết kế bộ điều khiển PID
Báo cáo khoa học công nghệ
Nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu ba chế độ điều khiển
Điều khiển mô hình lò nhiệt
đồ án vi điều khiển
lý thuyết điều khiển logic
điều khiển logic
giáo trình điều khiển
tài liệu về điều khiển logic
chuyên ngành điện tử
truyền nhiệt một chiều
điều khiển nhiệt độ
bộ điều khiển mờ
mô hình hàm truyền
Phương pháp sai phân
luận văn
mạch điều khiển từ xa
Điều khiển động cơ
Điều khiển vòng hở tiếp áp
Bộ nghịch lưu tiếp áp
giáo trình tự động hóa
MM420
biến tần
lò nhiệt điện trở
Thiết kế điều khiển lò nhiệt
lò nhiệt điện trở dùng PID
đồ án lý thuyết điều khiển
Kỹ thuật cảm biến
Cơ sở kỹ thuật đo
tiểu luận
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Thiết kế bộ quan sát
Bộ quan sát
Relays quá tải
Relays quá tải nhiệt
ôn tập môn học TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
bộ điều khiển nhiệt độ tự động
mạch điện
nguồn điện
thiết bị điều khiển tự động
mạch khuếch đại
Khảo sát ứng dụng MATLAB
điều khiển tự động
tập lệnh cơ bản
đặc điểm mô hình
các nhóm lệnh trong
phần mềm điều khiển từ xa
Hệ thống điều hòa không khí trên ô tô
Hệ thống điều hòa không khí tự động
Loại điều khiển bằng bộ vi xử lý
Điều hòa không khí
Điều khiển chế độ dòng khí
đề án môn học
đồ án tốt nghiệp
vi điều khiển
đo nhiệt độ
giải thuật chương trình
bộ vi điều khiển
kỹ thuật điện tử
Hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung
Nhà máy cán thép Thái Nguyên
Nền SIMATIC PLC S7 300
Phần mềm WinCC
Bộ điều khiển PID
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Đại số gia tử
Điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm
Bộ điều khiển HAC tối ưu
Bộ điều khiển tách kênh nhiệt độ
Mô hình mô phỏng CFD
Công nghệ chế biến
Phần mềm Matlab – Simulink
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
261
0
29-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
29-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
29-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
29-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
29-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
29-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
29-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
96
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.