tailieunhanh - Bài giảng Động lực học công trình - Chương 2: Dao động của hệ có bậc tự do hữu hạn

Chương 2 trang bị cho người học những kiến thức về dao động của hệ có bậc tự do hữu hạn. Các nội dung chính trong chương này gồm: Phương trình vi phân tổng quát, dao động riêng khi không lực cản, dạng chính của dao động riêng,.và nhiều nội dung liên quan khác. | CHƯƠNG 2 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ BẬC TỰ DO HỮU HẠN Phương trình vi phân tổng quát a Xét dao động của khung không trọng lượng mang các khối lượng tập trung hình a . Chịu các lực kích thích thay đổi theo thời gian. Bỏ qua biến dạng dọc của khung ta có bài toán dao động có n bậc tự do. CHƯƠNG 2 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ BẬC TỰ DO HỮU HẠN Phương trình vi phân tổng quát P t P t . Zk ỉ M t kA_ m Ẳí- k yfft R l yid Ri t I Zfi ựmy2 t R2 t ự -Z2 t ỵmỊy1 t R1 t Ị Z1 t b ọ Xét tại thời điểm bất kỳ t dưới tác dụng của các lực Lực kích thích M t P t q t . Lực quán tính Zk t t Lực cản Rk t CHƯƠNG 2 Phương trình vi phân tổng quát M t P t m Zk t ĩ a m yk t nt y t m-Ị y2 t m1 yi t Rk t Ri t R t f I 8k 8n b Z t Z zr1 81 c Rn t 8 8 Gọi ổki là chuyển vị khối lượng do Z 1 tác dụng tĩnh gây ra AkPịt chuyển vị khối lượng mk do lực kích thích gây ra. Xem hệ đàn hồi là tuyến tính chuyển vị là rất nhỏ

TỪ KHÓA LIÊN QUAN