tailieunhanh - Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động.Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automaticall

Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching and Tracking Moving Target Ngô Mạnh Tiến Viện Vật Lý, Viện KH&CN Việt Nam Email: nmtien@ Phản biện1: TS. Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân sự Phản biện2: TS. Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam Phan Xuân Minh Đại học Bách khoa Hà Nội . | Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching and Tracking Moving Target Ngô Mạnh Tiến Viện Vật Lý Viện KH CN Việt Nam Email nmtien@ Phan Xuân Minh Đại học Bách khoa Hà Nội Email minhxp-ac@ Phản biệní TS. Phạm Trung Dũng Học viện Kỹ thuật Quân sự Phản biện2 TS. Phạm Minh Tuấn Viện Cụng nghệ thông tin Viện KH CN Việt Nam Tóm tà ti Bãi báo này trinh bây việc xây dựng vá phát triển một hệ robot tự hành có gan camera bao gốmcãc bước mõ hình hòa mò phóng tlnềt kể. thuật toán điều khiẻn bám anil tự động lap đặt phần cứng lập trinh phan mềm điều khiền và chạy thừ nghiệm. Các kểt quã cho thấy hệ robot tự hành đã hoạt động dám báo các chi tiêu char lượng dặt trước. Xhĩrng két quả nghiên cứu nãy lá cơ sỡ cho hướng phát trién mới trong cãc ứng dụng. Abstract This paper presents the building and the development of a self propelled robot mounted camera as follows modeling simulation automatic image alignment control algorithms. hardware configuration. software programming and running experiments. The results showed that the robot self propelled a If eadv satisfying the control qualities. These researching resuls are bases for new developing approach of applications Keywords Cams hl ft. OpenCV. Robot mobile tracking. ATmegal28. Computer Vision. Kv hiệu Ký hĩộu Dơn vị Ý nghĩa k c 4 cm chiều dài các khớp 8 khối lượng cảc khớp rad góc quay các khớp 9 fy oy rad góc quay Roll. Pitch yaw Chù viêr tăt FOV Field of View LOS Line of Sight MIMO mu 11 i i 1 pill mill 1 i oulpu 1. Tồng quan hệ tbồng Xgáy nav. việc xây dựng một hệ thòng robot di động thõng minh và có kliã nấng thay thẻ con người lảm tiệc trong các diểti kiện khắc nghiệt vá nguy hi ém lá rất càn thiẽt. Các Robot náy thướng hoạt động bang các cắm biên nhút cám biến mâu sac. hong ngoại căm bỉẽn dõ dưỡng siêu àm. Gàn dãy cãc robot loại náy được phát triển vả tích hợp thêm .