tailieunhanh - Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định

Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh khi không biết rõ giá trị của ma trận mô men quán tính của vệ tinh và các mô men nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơ ron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm. | Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định Satellite Attitude Tracking Control with Uncertain Parameters Cat T. Pham and Minhtuan Pham Phạm Minh Tuấn Phạm Thượng Cát Trung tâm điều khiển và khai thác vệ tinh Viện Công nghệ Vũ trụ Viện ___ a rp .1- Tr. ______. a TI-_. Tr. Phòng Công nghệ tự động hoá Viện Công nghệ thông tin Viện KH CNVN Hà Nội Việt Nam KH CNVN Hà Nội Việt Nam Email pmtuan@ Email ptcat@ Phản biện 1 GS. TSKH. Nguyễn Khoa Sơn Viện KH và CN Việt Nam Phản biện 2 PGS. TS. Phan Xuân Minh Đại học Bách Khoa Hà Nội Tóm tắt - Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh khi không biết rõ giá trị của ma trận mô men quán tính của vệ tinh và các mô men nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơ ron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm cận của hệ thống điều khiển sử dụng mạng nơ ron được chứng minh chặt chẽ về mặt toán học sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov. Abstract This paper proposes an approach for tracking control of the satellite attitude when the satellite s inertial moment matrix and the environmental torques affecting on the satellite are unknown. The proposed approach uses an artificial neural network ANN with online-learning weights to generate the estimate of the uncertain parameters while assuring that the tracking error is always nullified when noises affect on the system. The asymptotical stability of the control system using an ANN is strictly mathematically proven using the Lyapunov stability theorem. Keywords Aerospace neural network control learning algorithm. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Vệ tinh ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành thông tin truyền thông giám sát phòng chống thiên tai và an ninh quốc phòng. Việc điều chỉnh tư thế vệ tinh có tầm quan trọng đặc biệt trong suốt quá trình hoạt động của