tailieunhanh - Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định

Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh khi không biết rõ giá trị của ma trận mô men quán tính của vệ tinh và các mô men nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơ ron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm. | Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định Satellite Attitude Tracking Control with Uncertain Parameters Cat T. Pham and Minhtuan Pham Phạm Minh Tuấn Phạm Thượng Cát Trung tâm điều khiển và khai thác vệ tinh Viện Công nghệ Vũ trụ Viện ___ a rp .1- Tr. ______. a TI-_. Tr. Phòng Công nghệ tự động hoá Viện Công nghệ thông tin Viện KH CNVN Hà Nội Việt Nam KH CNVN Hà Nội Việt Nam Email pmtuan@ Email ptcat@ Phản biện 1 GS. TSKH. Nguyễn Khoa Sơn Viện KH và CN Việt Nam Phản biện 2 PGS. TS. Phan Xuân Minh Đại học Bách Khoa Hà Nội Tóm tắt - Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh khi không biết rõ giá trị của ma trận mô men quán tính của vệ tinh và các mô men nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơ ron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm cận của hệ thống điều khiển sử dụng mạng nơ ron được chứng minh chặt chẽ về mặt toán học sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov. Abstract This paper proposes an approach for tracking control of the satellite attitude when the satellite s inertial moment matrix and the environmental torques affecting on the satellite are unknown. The proposed approach uses an artificial neural network ANN with online-learning weights to generate the estimate of the uncertain parameters while assuring that the tracking error is always nullified when noises affect on the system. The asymptotical stability of the control system using an ANN is strictly mathematically proven using the Lyapunov stability theorem. Keywords Aerospace neural network control learning algorithm. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Vệ tinh ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành thông tin truyền thông giám sát phòng chống thiên tai và an ninh quốc phòng. Việc điều chỉnh tư thế vệ tinh có tầm quan trọng đặc biệt trong suốt quá trình hoạt động của

• Tự động hoá
• Điều khiển bám tư thế
• tư thế vệ tinh
• tham số bất định
• moomen quán tính
• tự động hóa điều khiển
• thiết bị tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• Lắp đặt hệ thống ống phụ trợ
• Thiết bị lắp đặt trên bảng điều khiển
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị tự động hóa
• Cấu trúc của ống mềm
• Tiện ren ống thép
• Vật liệu ống dẫn
• Sửa chữa thiết bị tự động hoá
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa 2
• Thiết bị đo lường tự động hóa 2
• Lắp đặt hệ thống ống công nghệ
• Giáo trình An toàn tự động hóa
• An toàn tự động hóa
• Thiết bị cách ly điện
• Qui trình gắn khóa/treo thẻ
• Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt thiết bị hiện trường
• Bộ điều chỉnh khí nén
• Hiệu chuẩn thiết bị đo lường
• Giáo trình Hiệu chuẩn thiết bị đo lường
• Transmitter thông minh
• Thiết bị kiểu khí nén
• Giáo trình Thiết bị đo lường
• Thiết bị đo lường
• Hệ đo lường Met
• Van điều khiển
• Thiết bị quang điện
• Giáo trình Bản vẽ thiết bị đo lường
• Bản vẽ thiết bị đo lường
• Bản vẽ tiêu chuẩn
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường
• Lắp đặt thiết bị đo lường
• Thiết bị bảo hộ
• Trang thiết bị bảo hộ cá nhân
• Hệ thống tự động hóa
• Lắp đặt các thiết bị hiện trường
• Quy trình gắn khóa
• Quản lý an toàn sức khỏe nghề nghiệp
• Bộ truyền tín hiệu
• Bộ định vị van
• Bản vẽ máng dây
• Giáo trình Thiết bị phân tích
• Thiết bị phân tích
• Hệ thống báo cháy
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Đo lường tự động hóa
• Thiết bị theo dõi
• Thiết bị đo nhiệt độ
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo trì thiết bị tự động hóa
• Bảo trì thiết bị tự động hóa
• Lập trình điều khiển biến tần
• Cài đặt thông số Servo
• Tự động hóa điều khiển thiết bị điện
• Giáo trình điện tử
• Thiết bị điện
• Tự động hóa
• Hệ thống tự động điều khiển
• Điều khiển số thiết bị điện
• Chỉ số KPI Tổ tự động hóa
• KPI tổ trưởng tổ tự động hóa
• KPI tổ phó tổ tự động hóa
• KPI kỹ sư tự động hóa
• Phản hồi về thiết bị
• Sự cố phát sinh
• Đánh giá chuyên môn
• Chu kỳ đánh giá