tailieunhanh - A new nodeling of the Macpherson suspension system and its optimal Pole-Placement control

 In this paper a new model and an optimal pole-placement control for the Macpherson suspension system are investigated. The focus in this new modeling is the rotational motion of the unsprung mass. The two generalized coordinates selected in this new model are the vertical displacement of the sprung mass and the angular displacement of the control arm. | Proceedings of the 7th Mediterranean Conference on Control and Automation MED99 Haifa Israel - June 28-30 1999 A New Modeling of the Macpherson Suspension System and its Optimal Pole-Placement Control Keum-Shik Hong Dong-Seop Jeon School of Mechanical Engineering Graduate College Pusan National University Pusan National University Pusan 609-735 Korea Pusan 609-735 Korea Hyun-Chul Sohn Graduate College Pusan National University Pusan 609-735 Korea Abstract In this paper a new model and an optimal pole-placement control for the Macpherson suspension system are investigated. The focus in this new modeling is the rotational motion of the unsprung mass. The two generalized coordinates selected in this new model are the vertical displacement of the sprung mass and the angular displacement of the control arm. The vertical acceleration of the sprung mass is measured while the angular displacement of the control arm is estimated. It is shown that the conventional model is a special case of this new model since the transfer function of this new model coincides with that of the conventional one if the lower support point of the damper is located at the mass center of the unsprung mass. It is also shown that the resonance frequencies of this new model agree better with the experimental results. Therefore this new model is more general in the sense that it provides an extra degree of freedom in determining a plant model for control system design. An optimal pole-placement control which combines the LQ control and the pole-placement technique is investigated using this new model. The control law derived for an active suspension system is applied to the system with a semi-active damper and the performance degradation with a semi-active actuator is evaluated. Simulations are provided. 1 Introduction In this paper a new model of the suspension system of the Macpherson type for control system design and an optimal pole-placement control for the new model are investigated. The roles

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Macpherson suspension system
• Control arm
• Angular displacement
• New modeling
• Rotational motion
• Hệ thống treo
• Phương pháp hệ thống treo
• Điều khiển hệ thống treo
• Hệ thống treo ô tô
• Hệ thống treo chủ động ô tô
• Mô hình treo ô tô
• Điều khiển hệ thống treo ô tô
• Giáo trình Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống treo lái
• Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống treo lái
• Hệ thống treo lái
• Bảo dưỡng hệ thống treo lái
• Sửa chữa hệ thống treo lái
• Hệ thống lái ô tô
• Khí nén điện tử
• Treo độc lập
• Hệ thống treo trên ô tô
• Hệ thống treo điều biến – điện tử
• Hệ thống treo điều khiển điện tử của BOSCH
• Kỹ thuật ô tô
• Hệ thống lái Treo
• Giáo trình Hệ thống lái Treo
• Hệ thống treo có điều khiển
• Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực
• Bài thuyết trình
• Hệ thống treo tự động
• Automotive suspension system
• Khái niệm hệ thống treo
• Công dụng hệ thống treo tự động
• Phân loại hệ thống treo
• Công dụng hệ thống treo
• Tính toán hệ thống treo Ô tô
• Kết cấu lá nhíp
• Hệ thống treo điều khiển điện tử
• Bài giảng Hệ thống treo điều khiển điện tử
• Công nghệ kỹ thuật ôtô
• Hệ thống treo thủy lực
• Hệ thống treo khí nén
• Xi lanh lực điện từ
• Hệ thống treo chủ động của ô tô
• Hệ thống treo chủ động
• Lực điện từ
• Hoạt động của hệ thống treo
• Tính toán bệ thử hệ thống treo
• Hệ thống treo trước của xe Huyndai
• Hệ thống treo trước
• Dao động cưỡng bức
• Các bộ phận cơ bản của hệ thống treo
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống lái treo
• Sửa chữa hệ thống lái treo
• Hệ thống lái cơ khí
• Sửa chữa hệ thống lái trợ lực thủy lực
• Hệ thống treo độc lập
• Giáo trình nghề Công nghệ ô tô
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống treo lái
• Bảo dưỡng hệ thống phanh
• Hệ thống truyền lực
• thiết kế cải tiến hệ thống treo
• hệ thống ô tô
• cải tiến hệ thống treo
• hệ số cản
• hệ thống treo khí
• tìm hiểu về hệ thống treo
• sửa chữa ô tô
• hệ thống máy
• Bảo dưỡng sửa chữa cơ cấu
• Hệ thống treo di chuyển
• Hệ thống lái
• Giáo trình Hệ thống treo di chuyển
• Các hệ thống treo
• Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV
• Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô
• Hệ thống treo bán tích cực
• Độ êm dịu chuyển động
• Động lực học ô tô
• Bảo dưỡng hệ thống di chuyển
• Sửa chữa hệ thống di chuyển
• Hệ thống di chuyển
• Sửa chữa hệ thống treo
• Bảo dưỡng hệ thống treo
• Hệ thống treo trên ôtô
• Sửa chữa hệ thống lái
• Bảo dưỡng hệ thống lái
• Kỹ thuật sửa chữa hệ thống lái ôtô
• Sử chữa hệ thống treo ôtô
• Kỹ thuật sữa chữa ôtô
• Sửa chữa khung gầm ôtô
• Bạc đạn bánh xe lý thuyết
• Hệ thống treo bánh trước
• Giáo trình Hệ thống phanh treo lái
• Hệ thống phanh
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Sửa chữa dẫn động lái
• Sửa chữa cầu dẫn hướng
• Giáo trình Sửa chữa hệ thống di chuyển
• Hệ thống lái tích hợp trên ô tô
• Hệ thế treo Macpherson
• Hệ thống lái bánh răng
• Cấu tạo ô tô
• bộ phận giảm chấn
• cấu tạo hệ thống treo
• bộ phận đàn hồi