tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm tính ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. nội dung chi tiết. | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN Tự ĐỘNG Giảng viên TS. Huynh Thai Hoàng Bô môn Điêu Khiên Tự Đông Khoa Điên - Điên Tử Đài hoc Bach Khoa Ềmail hthoang@ Homepage http hthoang 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 3 Khái niệm ổn định Tiệu chuán ổn định đái sổ A Điệu kiện cán x Tiệu chuán Routh x Tiệu chuan Hurwitz Phương pháp quỹ đáổ nghiệm sổ QĐNS A Khái niệm vệ QĐNS A Phương pháp vệ QĐNS A Xệt ổn định dung QĐNS Tiệu chuá n ổn định tán sổ A Khái niệm vệ đác tính tán số A Đác tính tán sổ củá các kháu cơ bán x Đác tính tán sổ cuá hệ thông tự động A Tiêu chuẩn ổn định Bổdệ A Tiêủ chuán ổn định Nỹquist 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM