tailieunhanh - Ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao khả năng công nghệ của máy công cụ điều khiển số

PGS. TS. Đào Văn Hiệp, . Trần Văn Khiêm Khoa Hàng không Vũ trụ - Học viện KTQS, 100 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội Email: hdaovan@ TÓM TẮT: Trải qua hơn nửa thế kỷ xuất hiện và phát triển, máy công cụ điều khiển số (máy CNC) đã khẳng định được vị trí chủ chốt của mình trong các hệ thống sản xuất hiện đại (các hệ FMS, CIM). Nhờ ứng dụng một cách tổng hợp các thành tựu khoa học, công nghệ tiên tiến trong thiết kế và chế tạo cơ khí, tự động hoá, điện tử, công nghệ. | Ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao khả năng công nghệ của máy công cụ điều khiển số PGS. TS. Đào Văn Hiệp . Trần Văn Khiêm Khoa Hàng không Vũ trụ - Học viện KTQS 100 Hoàng Quốc Việt Hà Nội Email hdaovan@ TÓM TẮT Trải qua hơn nửa thế kỷ xuất hiện và phát triển máy công cụ điều khiển số máy CNC đã khẳng định được vị trí chủ chốt của mình trong các hệ thống sản xuất hiện đại các hệ FMS CIM . Nhờ ứng dụng một cách tổng hợp các thành tựu khoa học công nghệ tiên tiến trong thiết kế và chế tạo cơ khí tự động hoá điện tử công nghệ thông tin kỹ thuật điều khiển CNC đã phát triển vượt bậc. Tuy nhiên về nguyên tắc CNC vẫn không thể tránh khỏi nhược điểm cố hữu của một bộ điều khiển cứng theo chương trình và hiệu quả sử dụng máy CNC không thể vượt qua được những giới hạn của công nghệ truyền thống. Ứng dụng điều khiển thích nghi ĐKTN là giải pháp tích cực dựa trên sự giám sát trực tuyến các thông số đầu ra của quá trình công nghệ và hiệu chỉnh các thông số đầu vào theo thời gian thực. Các nghiên cứu gần đây trên thế giới và trong nước chứng tỏ rằng máy CNC có ĐKTN mang lại hiệu quả kinh tế kỹ thuật rất cao. Bài báo trình bày cơ sở khoa học và thực tiễn của việc ứng dụng kỹ thuật ĐKTN máy CNC trong đó có các kết quả nghiên cứu tại Khoa Hàng không Vũ trụ Học viện KTQS. 1. Xuất xứ của vấn đề nghiên cứu . Sự cần thiết phải ĐKTN máy CNC Hình 1 Sự biến động của hình học phôi Nhìn nhận vấn đề theo quan điểm công nghệ Trong quá trình gia công lưỡi của dụng cụ cắt tác động lên lớp vật liệu trên bề mặt của phôi bứt một phần vật liệu khỏi bề mặt phôi quá trình tạo phôi . Lực tác dụng giữa dao và phôi được gọi là lực cắt . Lý thuyết cắt gọt truyền thống có 2 đặc điểm - Tính toán lực cắt công suất cắt và chế độ công nghệ chủ yếu dựa vào lý thuyết đàn hồi và lý thuyết biến dạng dẻo. - Coi quá trình cắt là quá trình tĩnh. Quan niệm đó dẫn đến sự sử dụng một giá trị tĩnh trung bình của lực cắt trong tính toán chế độ công nghệ. Nhưng trong quá trình cắt thực tế xảy ra .

• Tự động hoá
• điều khiển thích nghi
• điều khiển số
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Điều khiển thích nghi theo giới hạn
• Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa
• Bù hình học thích nghi
• Máy phay CNC
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển mờ
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Thiết kế MRAS
• Hệ thích nghi
• Phương pháp thiết kế MRAS
• Hệ điều khiển thích nghi
• Điều khiển tự động
• Đối tượng phi tuyến
• Điều khiển trượt
• Hệ thống điều khiển thích nghi
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ cực trị
• Điều khiển thích nghi bền vững
• Hệ phi tuyến
• Sai lệch mô hình
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Mạng nơ ron
• Tay máy robot
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Mô hình hóa băng tải
• Ngõ vào bão hòa
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển băng tải
• Toán tử tham chiếu
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần cẩu
• Điều khiển thích nghi nơron mờ
• Điều khiển LQR
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Mô hình hệ phi tuyến
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Phương pháp điều khiển thích nghi
• Dao phay mặt đầu
• Tín hiệu phản hồi
• Gia công cơ khí
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Chuyển động hai chiều của cầu trục
• Luật điều khiển thích nghi bền vững
• Ổn định tiệm cận
• Điều khiển trượt thích nghi
• Nhiễu môi trường
• Quan sát nhiễu
• Điều khiển trượt thích nghi robot
• Quỹ đạo chuyển động của robot
• Cơ hệ Euler Lagrange
• Kỹ thuật logic mờ
• Điều khiển thích nghi mờ
• Tay máy hai bậc tự do
• Mạng nơ rôn
• Hệ thống điều khiển ANSMC
• Luật điều khiển cho hệ bất định
• Luật cập nhật thích nghi
• Bộ điều khiển ANSMC
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi
• Điều khiển kích từ máy phát
• Máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điện
• Điều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao
• Điều khiển cẩu treo 3D
• Bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Phương trình Euler Lagrange
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• Điều khiển robot
• Mạng nơron RBF