Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 4 - Phạm Văn Tấn
tailieunhanh - Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 4 - Phạm Văn Tấn
Nội dung chương 4: Trạng thái hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học giúp người tham khảo biết về đại cương trạng thái hệ thống, phương trình trạng thái và phương trình output, sự biểu diễn ma trận của phương trình trạng thái, đồ hình trạng thái. | Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG ĐẠI CƯƠNG. PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI VÀ PHƯƠNG TRÌNH OUTPUT. SỰ BIỂU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI. VÀI VÍ DỤ. ĐỒ HÌNH TRẠNG THÁI. Chương IV Trạng thái của hệ thống Trang IV. 1 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. Phép biến đổi Laplace đã được dùng để chuyển các phương trình vi phân mô tả hệ thống thành các phương trình đại số theo biến phức S. Dùng phương trình đại số này ta có thể tìm được hàm chuyển mô tả tương quan nhân quả giữa ngõ vào và ngõ ra. Tuy nhiên việc phân giải hệ thống trong miền tần số với biến phức dù là kỹ thuật rất thông dụng trong tự động học nhưng có rất nhiều giới hạn. Sự bất lợi lớn nhất đó là các điều kiện đầu bị bỏ qua. Hơn nữa phương pháp ấy chỉ được áp dụng cho các hệ tuyến tính không đổi theo thời gian. Và nó đặc biệt bị giới hạn khi dùng để phân giải các hệ đa biến. Ngày nay với sự phát triển của máy tính các điều khiển thường được phân giải trong miền thời gian. Và vì vậy cần thiết phải có một phương pháp khác để đặc trưng hóa cho hệ thống. Phương pháp mới là sự dùng biến số trạng thái state variable để đặc trưng cho hệ thống. Một hệ thống có thể được phân giải và thiết kế dựa vào một tập hợp các phương trình vi phân cấp một sẽ tiện lợi hơn so với một phương trình độc nhất cấp cao. Vấn đề sẽ được đơn giản hóa rất nhiều và thật tiện lợi nếu dùng máy tính để giải. Giả sử một tập hợp các biến x1 t x2 t .xn t được chọn để mô tả trạng thái động của hệ thống tại bất kỳ thời điểm cho sẳn t t0 nào các biến này mô tả hoàn toàn trạng thái quá khứ past history của hệ cho đến thời điểm t0. Nghĩa là các biến x1 t0 x2 t0 . . . xn t0 xác định trạng thái đầu của hệ tại t t0. Vậy khi có những tín hiệu vào tại t t0 được chỉ rõ thì trạng thái tương lai của hệ thống sẽ hoàn toàn được xác định . Vậy một cách vật lý biến trạng thái của một hệ tuyến tính có thể được định nghĩa như là .
Xuân Kiên
125
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở tự động
3
65
1
Đặc tính động học của hệ thống
1
95
0
Bài giảng môn học Cơ sở tự động - Phạm Văn Tấn
647
86
0
Đề thi học kỳ II năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở điều khiển tự động
5
91
1
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
9
56
3
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 3 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
54
74
0
Mô hình toán học điều khiển liên tục
1
101
0
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
5
49
3
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
1
81
0
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2013 - 2014 môn Cơ sở tự động
4
56
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22714
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10080
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9539
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8300
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6710
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5792
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Cơ sở tự động học
Bài giảng Cơ sở tự động học
Trạng thái hệ thống
Đồ hình trạng thái
Phương trình trạng thái
Phương trình output
Đề thi học kỳ
Cơ sở tự động
Đề thi Cơ sở tự động
Bài tập Cơ sở tự động
Đề kiểm tra học kỳ
Đề kiểm tra Cơ sở tự động
Đặc tính động học
động học của hệ thống
bài giảng cơ sở tự động
tổng quan cơ sở tự động
tài liệu cơ sở tự động
hệ thống tự động
Bài giảng môn học Cơ sở tự động
Môn học Cơ sở tự động
Hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống liên tục
Mô hình toán học hệ thống liên tục
Cơ sở điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
Đề thi học kỳ II
Đề thi học kì 1
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động
Đề thi môn Cơ sở tự động
Tần số dao động tự nhiên
Thiết kế luật điều khiển
Đặc tính động học của hệ thống
Khâu động học điển hình
Động học của hệ thống tự động
điều khiển liên tục
Mô hình toán học
Đề thi giữa học kì 1
Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
Mô hình động cơ DC
Hệ phương trình vi phân
điều khiển rời rạc
hệ thống điều khiển rời rạc
bài tập môn Cơ sở tự động
Đề thi cuối học kỳ II
Đề thi cuối học kỳ
Đề kiểm tra cuối học kỳ 1
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động
Hệ thống phi tuyến bậc 2
Phương pháp biến đổi sơ đồ khối
Hệ số vận tốc
Phương trình vi phân
Lý thuyết điều khiển
Kỹ thuật điện
Đề thi giữa học kì 2
Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Hàm truyền đạt tương đương
Độ dự trữ pha
Hệ thống điều khiển hồi tiếp âm
Biểu đồ Bode
Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
Quỹ đạo nghiệm số
Biểu thức pha
Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
Hàm truyền đối tượng
Hàm nấc đơn vị
Đề thi học kì 2
Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
Dòng điện phần ứng
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
Biểu đồ Bode biên độ
Tần số cắt biên
Hệ thống điều khiển
Hàm truyền
Hệ thống hồi tiếp âm
Độ lợi hồi tiếp trạng thái
Hệ thống điều khiển nhiệt độ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
236
0
30-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
270
0
30-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
214
0
30-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
30-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
153
0
30-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
30-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
114
0
30-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
30-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
119
0
30-04-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
118
0
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5786
1387
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5332
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8300
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3517
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3693
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4070
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4135
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.