tailieunhanh - Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước

1. MỞ ĐẦU Giàn khoan tự nâng ngoài khơi được vận hành nâng hạ bởi chuyển động quay của các cụm động cơ điện thông qua hộp giảm tốc đến hệ thống bánh răng - thanh răng. Mỗi chân giàn được nâng hạ bởi 5 cụm cơ cấu nâng hạ, bố trí tại 4 góc của 1 chân giàn. Số lượng động cơ dùng để nâng hạ cho 3 chân giàn khoan là 60 động cơ với 20 động cơ cho mỗi chân giàn. Các động cơ đều là động cơ điện xoay chiều không đồng bộ roto lồng sóc. | -XT 1 V r 1 V j1 Ấ 4- V 4- A 1 1 Ẳ Nghiên cứu hệ thông điện điêu khiên Ấ 1 A 1 1 i . cơ câu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước 1. MỞ ĐẦU Giàn khoan tự nâng ngoài khơi được vận hành nâng hạ bởi chuyên động quay của các cụm động cơ điện thông qua hộp giảm tôc đến hệ thông bánh răng - thanh răng. Mỗi chân giàn được nâng hạ bởi 5 cụm cơ câu nâng hạ bô trí tại 4 góc của 1 chân giàn. sô lượng động cơ dùng đê nâng hạ cho 3 chân giàn khoan là 60 động cơ với 20 động cơ cho mỗi chân giàn. Các động cơ đêu là động cơ điện xoay chiêu không đồng bộ roto lồng sóc Điện áp 600VAC công suât 62 5KVA . Toàn bộ hệ thông điện trên giàn khoan được câp nguồn từ 4 máy phát Diesel chính Công suât 2150KVA điện áp đầu ra 600VAC 60Hz tôc độ 1200 rpm Cosọ 0 8 và máy phát điện dự phòng với công suât 1000KVA 480VAC 60Hz 1200rpm Cosọ 0 8 cho các thiết bị phụ trợ khác trên giàn khoan. Việc điêu khiên nâng hạ giàn khoan đòi hỏi những thao tác phức tạp chính xác như điêu khiên cân bằng giàn khoan trong các quá trình gia tải và tải trọng tĩnh. Các thiết bị giám sát đo độ lệch của từng chân trong quá trình nâng hạ và trong trạng thái làm việc đê từ đó đưa ra các thuật toán điêu khiên phù hợp tránh việc giàn khoan bị lệch gây ra sự cô. Điêu khiên nâng hạ giàn khoan được thực hiện bởi hệ thông điêu khiên tại chỗ và điêu khiên giám sát tại bàn điêu khiên trung tâm dựa trên nên tảng PLC có khả năng dự phòng. Nội dung bài báo sẽ bao gồm những phần trình bày như dưới đây Câu trúc hệ thông điêu khiên của cơ câu nâng hạ giàn khoan Hệ thông điêu khiên tại chỗ Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn bộ cơ cấu nâng hạ 2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình 1 trên đây là cấu trúc điều khiển của toàn bộ cơ cấu nâng hạ. Hệ thống điều khiển dựa trên hệ điều khiển phân tán với Tủ PLC điều khiển chứa PLC chính. PLC chính là hệ gồm PLC S7-400-H có khả năng dự phòng nóng Redundant . Hệ PLC dự phòng nóng này bao gồm 2 CPU 412-3H cùng với 2 bộ .