tailieunhanh - Phương pháp lập trình cho dòng

CompactLogix, một dòng PLC chất lượng cao của Rockwell tuy nhỏ gọn nhưng rất mạnh mẽ, tin cậy, linh hoạt, dễ dàng trong việc lắp đặt và bảo trì . Trong bài này chúng ta sẽ tiếp tục tìm hiểu phương pháp lập trình, debug chương trình cho dòng PLC này. I. Kết nối PLC với máy tính | Phương pháp lập trình cho dòng PAC COMPACTLOGIX của ROCKWELL Tóm tắt Chúng ta đã biết các thế mạnh của dòng PAC CompactLogix một dòng PLC chất lượng cao của Rockwell tuy nhỏ gọn nhưng rất mạnh mẽ tin cậy linh hoạt dễ dàng trong việc lắp đặt và bảo trì . Trong bài này chúng ta sẽ tiếp tục tìm hiểu phương pháp lập trình debug chương trình cho dòng PLC này. I. Kết nối PLC với máy tính Dòng CompactLogix của Rockwell có 2 cổng giao tiếp để kết nối với máy tính cũng như kết nối với mạng điều khiển Một cổng RS232 được cách ly hoàn toàn và có thể nối trực tiếp vào mạng Ngoại trừ bộ điều khiển L35 có 2 cổng RS232 và một cổng RJ45 để kết nối mạng Erthernet. Với hai cổng truyền thông này người dùng có thể tích hợp PLC vào hầu hết các mạng điều khiển. Với bộ phần mềm mạnh mẽ đi kèm chúng ta có thể dễ dàng kết nối PLC với máy tính để lập trình debug điều khiển PLC hay thu thập số liệu từ PLC lên máy tính. Để kết nối máy tính với cổng RS232 trước tiên ta cần nối dây từ cổng RS232 của máy tính tới cổng RS232 của PLC bằng cáp 1747-CP3 hoặc 1756-CP3. Nếu là cáp tự nối thì phải nối cáp chéo theo sơ đồ hình 1 Hình 1 Sơ đồ nối dây cho cáp RS232 Dùng phần mềm RSLinx để cài driver cho cổng RS232. Mở phần mềm RSLinx Classic Gateway. Vào thẻ CommunicationConfigure Drivers hộp thoại cấu hình driver hiện lên Trong ô Available Driver Devices kéo combo box xuống và chọn RS-232 DF1 devives. Sau đó nhấn Add NewOK. Các bạn nhập các thông số về cổng truyền thông tốc độ baud . như mong muốn và nhấn OK. Sau đó các bạn sẽ thấy trong mục Configure Drivers hiện lên dòng thông báo Driver cho cổng RS232 đang chạy. Việc kết nối PLC với máy tính qua cổng mạng RJ45 có thể làm trực tiếp qua cáp mạng được đấu thẳng hoặc thông qua hub. Khi kết nối đã được xác lập đúng quan sát đèn Link LNK bên cạnh cổng RJ45 sẽ chuyển sang màu xanh ổn định. Để máy tính có thể giao tiếp với PLC thông qua cổng mạng trước tiên ta phải thiết lập một IP cho PLC. Trước tiên đặt IP tĩnh cho máy tính ví dụ là . Ghi nhớ