tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống. | BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ THANH VIỆT NĂM 2009 CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Các tiêu chuẩn chất lượng Sai số xác lập Đáp ứng quá độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ Đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống CÁC TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG Ổn định là điều kiện cần đối với một hệ thống ĐKTĐ, nhưng chưa phải là đủ để hệ thống được sử dụng trong thực tế. Nhiều yêu cầu đòi hỏi hệ thống phải thỏa mãn được cùng lúc các tiêu chuẩn chất lượng khác nhau như: Độ chính xác. Độ ổn định. Đáp ứng quá độ. Độ nhậy Khã năng chống nhiễu Sau đây là một số tiêu chuẩn thường dùng để đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển. 1- Sai số xác lập Sai số là hiệu số giữa tín hiệu vào và tín hiệu hồi tiếp. Mục đích muốn tín hiệu ra qua vòng hồi tiếp luôn luôn bám được tín hiệu . | BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ THANH VIỆT NĂM 2009 CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Các tiêu chuẩn chất lượng Sai số xác lập Đáp ứng quá độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ Đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống CÁC TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG Ổn định là điều kiện cần đối với một hệ thống ĐKTĐ, nhưng chưa phải là đủ để hệ thống được sử dụng trong thực tế. Nhiều yêu cầu đòi hỏi hệ thống phải thỏa mãn được cùng lúc các tiêu chuẩn chất lượng khác nhau như: Độ chính xác. Độ ổn định. Đáp ứng quá độ. Độ nhậy Khã năng chống nhiễu Sau đây là một số tiêu chuẩn thường dùng để đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển. 1- Sai số xác lập Sai số là hiệu số giữa tín hiệu vào và tín hiệu hồi tiếp. Mục đích muốn tín hiệu ra qua vòng hồi tiếp luôn luôn bám được tín hiệu vào mong muốn. Điều đó có nghĩa là sai số xác lập bằng không. CÁC TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG 2- Độ vọt lố (độ quá điều chỉnh) CÁC TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG 3- Thời gian đáp ứng - Thời gian lên đỉnh là thời gian đáp ứng ra đạt giá trị cực đại tp = tpeak - Thời gian quá độ ts = tset xác định bởi thời gian đáp ứng ra từ sau đó trở đi không vượt ra khỏi miền giới hạn sai số quanh giá trị xác lập, ví dụ: có thể là 2%, 5%. 4- Độ dự trữ ổn định CÁC TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG Định nghĩa: Khoản các từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) gọi là độ dự trữ ổn định của hệ. Ký hiệu khoản cách ngắn nhất đó là 0, nếu 0 càng lớn thì quá trình quá độ càng nhanh vầ xác lập. Đáp ứng quá độ của hệ bậc n: Trong đó: Re(pi + 0) 0 5- Tiêu chuẩn phân tích CÁC TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG Trong thực tế một hệ thống ĐKTĐ được thiết kế phải .