tailieunhanh - Tiểu luận: Cảm biến đo lường trong robocon

Cảm biến bám đường của Robot di động có thể thực hiện theo nguyên tắc nhận biết sự phản xạ của tín hiệu ánh sáng trên các vạch trắng của sân thi đấu, nhờ sử dụng một cặp LED thu phát như trên hình. | Tiểu luân Cảm biên đo lường trong robocon Cảm biến dò đường GVHD LỜI NÓI ĐẦU Trong các cuộc thi Robocon các Robot di động đều cần phải chạy đến đích và thực hiện thao tác ở đích theo luật chơi từng năm. Có nhiều phương án khác nhau để điều khiển Robot chuyển động đến đích và phát hiện đúng đích trong đó có phương án điều khiển Robot bám theo các vạch trắng trên sân để đi đến đích. Bài báo cáo này sẽ giới thiệu sơ đồ mạch cảm biến và các phương án tổ chức chúng để Robot có thể phát hiện và chạy bám theo các vạch trắng trên sân để đến được đích. Xin chân thành cảm ơn thầy Sỹ Hồng đã tạo điều kiện để chúng em thực hiện bài báo cáo này. Sinh viên thực hiện Nguyen minh hung _dt2_k48 Cảm biến dò đường GVHD CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN TRONG ROBOCON Đặt vấn đề Cảm biến bám đường của Robot di động có thể thực hiện theo nguyên tắc nhận biết sự phản xạ của tín hiệu ánh sáng trên các vạch trắng của sân thi đấu nhờ sử dụng một cặp LED thu phát như trên hình 1. Khi bên dưới Robot là nền sân mầu tối thì sẽ không có ánh sáng của LED phát phản xạ về LED thu chỉ khi bên dưới Robot là vạch trắng thì sẽ có ánh sáng của LED phát phản xạ đến LED thu. Vấn đề là ở chỗ mạch cảm biến cần phải phân biệt được ánh sáng tự nhiên và ánh sáng của các bóng đèn điện với ánh sáng của LED phát phản xạ từ vạch trắng. Các nguồn sáng tự nhiên và bóng đèn điện đều có cường độ sáng hầu như không đổi tương ứng với tín hiệu một chiều hoặc tín hiệu biến thiên chậm. ttkỉh 1 Càniũâỉ quang phát hiật ạch trăng loại cảm biến thường dùng -led hồng ngoại thu phát -led sáng đỏ outdoor -photodiode -quang trở

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Đồ án chi tiết máy
• Đồ án cơ khí
• Đồ án chế tạo máy
• Đồ án tự động hóa
• Đồ án robot
• Cảm biến đo lường trong robocon
• Đồ án môn học Chi tiết máy
• Chi tiết máy
• Cách thiết kế đồ án chi tiết máy
• Hướng dẫn chi tiết máy
• Tài liệu chi tiết máy
• Giáo trình Đồ án chi tiết máy
• Cấu trúc đồ án chi tiết máy
• Trình tự làm đồ án chi tiết máy
• Bộ truyền động cơ khí
• Tính toán thiết kế các chi tiết máy
• Dung sai lắp ghép
• Bộ truyền đông cơ khí
• tìm hiểu đồ án chi tiết máy
• thiết kế đồ án chi tiết máy
• giáo trình chi tiết máy
• giáo án chi tiết máy
• luận văn
• Chế tạo tay biên
• Chi tiết tay biên
• Kết cấu chi tiết tay biên
• Đồ án chế tạo tay biên
• Chế tạo chi tiết
• Hướng dẫn đồ án Chi tiết máy 2012
• Đồ án Chi tiết máy 2012
• Chi tiết máy 2012
• Động học hệ dẫn động cơ khí
• Chi tiết truyền động
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Hệ thống thiết kế chi tiết máy
• Thiết kế chi tiết máy
• Bộ truyền bánh răng
• Kỹ thuật cơ khí
• Đồ án Thiết kế Chi tiết máy
• Động cơ điện
• Thuyết minh đồ án chi tiết máy
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Thuyết minh đồ án môn Chi tiết máy
• Đồ án môn Chi tiết máy
• Thiết kế trạm dẫn động xích tải
• Bộ truyền bánh răng cấp chậm
• Tính toán thiết kế chi tiết máy
• tìm hiểu chi tiết máy
• hướng dẫn thiết kế chi tiết máy
• phương pháp thiết kế chi tiết máy
• kinh nghiệm thiết kế chi tiết máy
• Đồ môn chi tiết máy
• Báo cáo chi tiết máy
• Đề tài chi tiết máy
• Thuyết minh chi tiết máy
• Tính toán động học
• Hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế chi tiết truyền động
• Đồ án gia công chi tiết
• Đồ án băng tải
• Tìm hiểu về băng tải
• Tài liệu băng tải
• bài giảng chi tiết máy
• bài tập chi tiết máy
• hệ thống truyền động máy
• Đồ án tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống dẫn động
• Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế hệ dẫn động xích tải
• Hệ thống cơ khí hoàn chỉnh
• Câu hỏi đồ án Chi tiết máy
• Ôn tập Chi tiết máy
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Nút thông hơi