tailieunhanh - Báo cáo bài tập lớn: Robot dò đường đi theo vạch trắng dùng AT89C52

Giả thiết rằng các cảm biến có thể nhận biết được : Các vạch trắng trên sân Giao của các vạch (nút), các cột tháp và các cầu trên không Rôbot sẽ tìm đường đi và xếp gạch vào các tháp và cầu trên không dựa trên: Chỉ dò đường và đi theo các vạch trắng trên sân. | BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Robot dò đường đi theo vạch trắng dùng AT89C52 Danh sách Trần Quang Trung_lớp ĐT2K48 Phan Đức Long_lớp ĐT2K48 Nguyễn Phú Sơn_lớp ĐT2K48 Bùi Duy Minh_lớp ĐT2K48 Nguyễn Ngọc Huy_lớp ĐT2K48 Cù Huy Toàn_lớp ĐT2K48 Ý tưởng Giả thiết rằng các cảm biến có thể nhận biết được Các vạch trắng trên sân Giao của các vạch nút Các cột tháp và các cầu trên không Rôbot sẽ tìm đường đi và xếp gạch vào các tháp và cầu trên không dựa trên Chỉ dò đường và đi theo các vạch trắng trên sân Quay đầu rẽ phải rẽ trái tại các nút Thực hiện tìm đường trên tính toán và trên thực tế để tìm đến cầu và tháp từ một vị trí xác định đến nút có cầu trên không và tháp sao cho có lợi nhất. Khi gặp trường hợp đối phương đã xếp gạch vào cầu thì ta có thể cho robot của mình đẩy gạch của đối phương ra hoặc tìm vị trí xếp gạch khác ưu tiên vị trí có điểm cao hơn. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ robot tự động rẽ sang sân đối phương để cản đường. Mỗi robot sẽ mang hai gạch hành trình của robot thứ nhất sẽ đi nhanh xếp hai gạch vào cầu trung tâm hai robot còn lại chiếm hai cầu phải và trái mỗi con cũng mang hai tạo của ba robot này tương tự nhau khác nhau chỉ về lập trình đường đi. Bài toán Giả sử tại thời điểm ban đầu robot đứng tại vị trí nút nào đó có tọa độ x0 y0 x0 là vạch ngang y0 là vạch đứng . Hướng mà robot so với mục tiêu cần chiếm hướng trong ra ngoài ngoài vào trong thuận kim đồng hồ nghịch kim đồng hồ Vị trí tọa độ các nút chứa tháp cầu trên không là xác định . Danh sách các vùng không thể đi được gặp biên gặp vùng cấm Giải bài toán khi gắp vật cản do cản của đối phương do robot tự động của mình bị chết sao cho robot vẫn đến được mục tiêu. Giải bài toán Ta sẽ gắn sân với một hệ tọa độ gốc là góc vuông trái so với robot viêc dò tìm đường đi dựa vào viêc tính toán trên hệ tọa độ chính là ma các nút đó là giao điểm của vạch nằm ngang và dọc Ta gắn hệ tọa độ cho mặt sân như vậy thì nếu ta đặt robot tự động tại nút trong ô xuất phát nó sẽ có tọa độ là 2 1 cầu .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Đồ án cơ khí
• Đồ án máy công cụ
• Đồ án chi tiết máy
• Đồ án tự động hóa
• Đồ án robot
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Robot dò đường đi
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án tốt nghiệp cơ khí
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Thiết kế hệ thống hấp thụ để làm sạch khí
• Đồ án quá trình thiết bị
• Đồ án chế tạo máy
• Đề tài động cơ 1NZ FE
• Đồ án thiết kế chi tiết máy
• Thiết kế hệ thống dẫn động
• Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
• Đề tài hệ thống phun xăng
• Đồ án tốt nghiệp cơ khí động lực
• Đồ án thiết kế bánh răng
• Đồ án thiết kế hộp giảm tốc
• Đồ án môn học Thiết kế cầu trục
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Đồ án thiết kế máy
• Hệ thống phân phối khí
• Cơ khí chế tạo máy
• Khảo sát hệ thống phân phối khí
• Động cơ Mitsubishi 4DQ50
• Đồ án hệ thống phân phối khí
• Thiết kế hệ dẫn động xích tải
• Hệ thống cơ khí hoàn chỉnh
• Đồ án thực phẩm
• Đồ án công nghiệp
• Đồ án công nghệ hóa dầu
• Đồ án dầu khí
• Đồ án tốt nghiệp hóa dầu
• Đề tài tách etan từ nguồn khí
• Đề tài tính toán công nghệ tách Etan
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• Đồ án thiết kế hệ thống treo
• Đồ án tốt nghiệp
• nhà máy cơ khí
• tìm hiểu nhà máy cơ khí
• thiết kế nhà máy cơ khí
• xây dựng nhà máy cơ khí
• vận hành nhà máy cơ khí
• Dẫn động cơ khí
• Hệ thống dẫn động cơ khí
• Tài liệu dẫn động cơ khí
• Bài giảng cảm biến
• Tài liệu cảm biến
• Cơ khí chế tạo
• Thiết kế điều khiển truyền động
• Động cơ Z6 trên xe Ford Focus
• Cơ cấu phân phối khí
• Động cơ trên xe Focus
• Đồ án chế tạo động cơ
• Phân phối khí
• Tiểu luận cơ cấu phân phối khí
• Động cơ đốt trong ô tô
• Bài thuyết trình tự động hóa
• Cơ khí động lực
• Sửa chữa động cơ phun xăng điện tử
• Động cơ PGM FI
• Xe gắn máy
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Cơ khí giao thông
• Động cơ Duratec
• Thiết kế Động lực học tàu thủy
• Thiết kế chong chóng tàu hàng
• Đồ án lý thuyết thiết kế
• Đồ án đóng tàu
• Quy định về trình bày đồ án
• Trình bày bản vẽ thiết kế cơ khí
• Hướng dẫn trình bày thuyết minh đồ án
• Bản vẽ thiết kế cơ khí
• Thuyết minh đồ án
• Thuyết minh Đồ án động cơ đốt trong
• Đồ án động cơ đốt trong
• Tính toán thiết kế động cơ
• Thiết kế động cơ đốt trong
• Ngành Cơ khí
• Đào tạo ngành Cơ khí
• Chất lượng đào tạo ngành Cơ khí
• Nâng cao chất lượng ngành Cơ khí
• Thiết kế chế tạo chi tiết máy
• Phân tích hệ thống cơ khí
• Phân tích hệ thống cơ khí độ tin cậy
• Tiểu luận cơ khí
• Đề tài cơ khí
• Hệ thống cơ khí độ tin cậy