tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot

Luận văn thạc sĩ công nghệ thông tin đề tài về ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot. Dành cho các bạn sinh viên chuyên ngành tham khảo! | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN THÁI NGUYÊN - 2008 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT Chuyên ngành Khoa học máy tính Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS - TS ĐẶNG QUANG Á THÁI NGUYÊN - 2008 MỤC LỤC 1 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH 4 LỜI NÓI ĐẦU 6 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN MẠNG NƠRON NHÂN TẠO. 8 . Giới thiệu mạng nơron. 8 . Những kiến trúc tính toán. 8 . Lịch sử phát triển của mạng nơron. 9 . Nơron sinh học. 11 . Nơron nhân tạo. 12 . Mạng nơron nhân tạo. 14 . Tiếp cận nơron trong tính toán. 18 . Phạm vi ứng dụng của mạng nơron. 22 . Những bài toán thích hợp. 22 . Các lĩnh vực ứng dụng của mạng nơron. 24 . Ưu nhược điểm của mạng nơron. 25 . Mạng Hopfield. 26 . Mạng Hopfield rời rạc. 28 . Mạng Hopfiel liên tục. 28 . Mạng nơron trong kỹ thuật robot. 29 . Nhận xét. 30 CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT. 32 . Giới thiệu robot nhân tạo. 32 . Tổng quan. 32 . Giải pháp thiết kế. 33 . Bài toán lập lộ trình. 34 1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ công nghệ thông tin
• Luận văn công nghệ thông tin
• Ứng dụng mạng Nơron
• Bài toán xác định lộ trình cho Robot
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Luật học
• Luận văn Thạc sĩ Luật học
• Luật Quốc tế
• Cơ quan cảnh sát điều tra
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật
• Tóm tắt luận văn luận văn Thạc sĩ Tự động hóa
• Nghịch lưu áp
• Động cơ không đồng bộ ba pha Rotor
• Bộ nghịch lưu điôt kẹp
• Công nghệ thông tin
• Tóm tắt văn bản tự động
• ứng dụng tóm tắt văn bản tự động
• Kỹ thuật phần mềm
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Thơ Tản Đà
• Thơ Trần Tuấn Khải
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Khoa học máy tính
• Phương pháp chuẩn hóa chữ viết tắt
• Chuẩn hóa chữ viết tắt
• Văn bản tiếng Việt
• Luận văn thạc sĩ kinh tế
• Luận văn thạc sĩ kế toán
• Mô hình tổ chức kế toán
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
• Kiểm soát nội bộ tín dụng
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
• Kiểm soát tín dụng
• Quản lý thu bảo hiểm xã hội
• Quản lý thu bảo hiểm
• Kiểm soát nội bộ chi phí
• Kiểm soát nội bộ
• Tóm tắt luận văn
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Một số đoạn mã vạch
• Mã vạch ADN
• Loài Trà hoa vàng
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Toán học
• Phương trình vi phân đạo hàm riêng
• Quá khứ không ôtônôm
• Phương trình vi
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Hóa học
• Tính chất quang của hạt gốm
• Hạt gốm từ chứa Mn
• Dung môi hữu cơ
• Giải bài toán không mẫu mực
• Bài toán không mẫu mực
• Thành phần hóa học loài mít lá đen
• Hoạt tính sinh học loài mít lá đen
• Loài mít lá đen
• Phương pháp đạo hàm
• Bài toán về tìm giá trị lớn nhất
• Bài toán về tìm giá trị nhỏ nhất
• Lý thuyết đồ thị
• Bài toán phổ thông
• Bài toán đồ thị cơ bản
• Tích phân ngẫu nhiên
• Tích phân ngẫu nhiên đối với Martingale
• Phương pháp không lưới RBIEM
• Miền địa phương tròn
• Hệ phương trình Navier Stokes
• Nguy cơ ô nhiễm các hợp chất Flo
• Hợp chất Flo hữu cơ
• Làng nghề dệt nhuộm
• Tổng hợp các phức chất đa nhân
• Các phức chất đa nhân MN–LN
• Kim loại đất hiếm
• Thống kê Bayes nhiều chiều
• Thống kê Bayes nhiều chiều và ứng dụng