Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Đồ họa - Thiết kế - Flash
Stereo
tailieunhanh - Stereo
Binocular stereo, basic stereo matching algorithm, essential matrix for parallel images, depth from disparity, depth from disparity, stereo matching as energy minimization,. As the main contents of the lecture "Stereo". Each of your content and references for additional lectures will serve the needs of learning and research. | Stereo Many slides adapted from Steve Seitz Binocular stereo Given a calibrated binocular stereo pair, fuse it to produce a depth image image 1 image 2 Dense depth map Binocular stereo Given a calibrated binocular stereo pair, fuse it to produce a depth image Humans can do it Stereograms: Invented by Sir Charles Wheatstone, 1838 Binocular stereo Given a calibrated binocular stereo pair, fuse it to produce a depth image Humans can do it Autostereograms: Binocular stereo Given a calibrated binocular stereo pair, fuse it to produce a depth image Humans can do it Autostereograms: Basic stereo matching algorithm For each pixel in the first image Find corresponding epipolar line in the right image Examine all pixels on the epipolar line and pick the best match Triangulate the matches to get depth information Simplest case: epipolar lines are scanlines When does this happen? Simplest Case: Parallel images Image planes of cameras are parallel to each other and to the baseline Camera centers are at same height Focal lengths are the same Simplest Case: Parallel images Image planes of cameras are parallel to each other and to the baseline Camera centers are at same height Focal lengths are the same Then, epipolar lines fall along the horizontal scan lines of the images Essential matrix for parallel images R = I t = (T, 0, 0) Epipolar constraint: t x x’ Essential matrix for parallel images Epipolar constraint: R = I t = (T, 0, 0) The y-coordinates of corresponding points are the same! t x x’ Depth from disparity f x x’ Baseline B z O O’ X f Disparity is inversely proportional to depth! Stereo image rectification Stereo image rectification reproject image planes onto a common plane parallel to the line between optical centers pixel motion is horizontal after this transformation two homographies (3x3 transform), one for each input image reprojection C. Loop and Z. Zhang. Computing Rectifying . | Stereo Many slides adapted from Steve Seitz Binocular stereo Given a calibrated binocular stereo pair, fuse it to produce a depth image image 1 image 2 Dense depth map Binocular stereo Given a calibrated binocular stereo pair, fuse it to produce a depth image Humans can do it Stereograms: Invented by Sir Charles Wheatstone, 1838 Binocular stereo Given a calibrated binocular stereo pair, fuse it to produce a depth image Humans can do it Autostereograms: Binocular stereo Given a calibrated binocular stereo pair, fuse it to produce a depth image Humans can do it Autostereograms: Basic stereo matching algorithm For each pixel in the first image Find corresponding epipolar line in the right image Examine all pixels on the epipolar line and pick the best match Triangulate the matches to get depth information Simplest case: epipolar lines are scanlines When does this happen? Simplest Case: Parallel images Image planes of cameras are
Hương Liên
59
43
ppt
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Computer vision algorithms and applications
833
96
1
Experiences using an open source software library to teach computer vision subjects
14
85
0
Comp 776: Computer vision
61
72
0
Bài giảng Introduction to computer vision
56
195
2
Application intelligence and vision in internet of things (IoT)
5
98
0
Practical Computer Vision with SimpleCV
177
96
0
Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects
340
83
0
OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook
304
61
1
Báo cáo khoa học: "Generating Image Descriptions From Computer Vision Detections"
10
61
0
Predictive nuclear power plant outage control through computer vision and data-driven simulation
11
1
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đồ họa - Thiết kế - Flash
Computer Vision
Imagine processing
Computer science
Binocular stereo
Depth from disparity
Stereo matching
Computer vision algorithms
Computer vision applications
Image formation
Feature detection
Journal of technology and science education
Experiences using an open source software library
Teach computer vision subjects
Computer vision subjects
Computer vision teaching
Computer vision difficult
Aerial perspective
Local ambiguity
Introduction to computer vision
Brief history
Nearby fields
Related disciplines
International Journal of Computer Networks and Communications Security
Application intelligence and vision in internet of things
Vision in internet of things
Wireless sensor and actuators
Radio Frequency Identification
Practical Computer
Vision
with SimpleCV
Nathan Oostendorp
Anthony Oliver
and Katherine Scott
Mastering OpenCV
Vision Projects
Daniel Lélis Baggio
Khvedchenia Ievgen
Scripting Cookbook
Themes Design
Mapping with Drupal
OpenCV 2
Computer Vision Application
Programming Cookbook
Generating Image Descriptions
Computer Vision Detections
Margaret Mitchell
scientific reports
model language
process natural language
Nuclear energy
Nuclear power plant outage
Automatically detecting abnormal human
Field operation and preparation
Data driven simulation
The pinhole projection model
Cameras with lenses
Digital cameras
Lesson Capturing light
Capturing light
Radiometry of thin lenses
The physics of light
Cone sensitivity
Uniform color spaces
Lesson Linear filtering
Linear filtering
Key properties
Edge detection
Origin of edges
characterizing edges
Feature extraction
Corners and blobs
Finding corners
Vertical least squares
Total least squares
General curves
The hough transform
Voting schemes
Hough transform
Image alignment
Bing streetside images
Single view geometry
Pinhole camera model
Principal point
Two view geometry
View geometry
epipolar geometry
Multiple baseline stereo
Plane sweep stereo
Volumetric stereo
Structure from motion
Projective ambiguity
Similarity ambiguity
Object recognition
History and overview
Scene categorization
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
29-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
29-04-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
151
3
29-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
100
0
29-04-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
109
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
78
0
29-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
29-04-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
112
0
29-04-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
86
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.