Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Đề tài: Ứng dụng điều khiển thích nghi mật trượt cho điều khiển chuyển động tay máy
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề tài: Ứng dụng điều khiển thích nghi mật trượt cho điều khiển chuyển động tay máy
Kim Liên
112
13
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Lĩnh vực điểu khiển tự động đã được xây dựng phát triển hơn một thế kỷ qua và ngày càng được hoàn thiện, từ việc đưa ra những mô hình và thuật toán điều khiển kinh điển nối tiếng nhứ PID cho các đối tượng điều khiển tuyến tính và đơn giản đến việc nghiên cứu | 1 Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẲNG BÙI DUY THÁI ỨNG DỤNG ĐIÈU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIÈU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY Chuyên ngành Tự động hóa Mã số 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT Đà Nằng - Năm 2011 1 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Hoàng Mai Phản biện 1 . Phản biện 2 . Luận văn sẽ được bảo vệ tại hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nang vào ngày . tháng .năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nang - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nang 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Lĩnh vực điều khiển tự động đã được xây dựng phát triển hơn một thế kỷ qua và ngày càng được hoàn thiện từ việc đưa ra những mô hình và thuật toán điều khiến kinh điên nối tiếng như PID cho các đối tượng điều khiển tuyến tính và đơn giản đến việc nghiên cứu xây dựng các thuật toán hoàn chỉnh hơn để điều khiển cho các mô hình điều khiển phi tuyến phức tạp hoặc có thể chưa có mô hình toán học đầy đủ và chính xác. Trong thời gian gần đây lĩnh vực khoa học và kỹ thuật phát triển rất mạnh mẽ trãi khắp các ngành điện tử viễn thông điều khiển công nghệ vi xử lý máy tính. đã cho phép thực hiện các mô hình điều khiển có yêu cầu tính toán phức tạp tạo điều kiện thuận lợi để việc giải quyết các bài toán điều khiển cho các đối tượng phi tuyến nhiều ngõ vào ra MIMO multi input multi output và cũng đặt ra những yêu cầu phải nghiên cứu hoàn thiện hơn các hệ điều khiển nhằm đáp ứng yêu cầu ngày càng cao của cuộc sống. Tay máy robot như một đối tượng được điều khiển là một hệ thống động lực học phi tuyến có nhiều ngõ vào ra có quan hệ tương hỗ giữa các khóp nối phức tạp và có các tham số không xác định. Vì vây để nhận được một đặc tính điều khiển chính xác tốc độ điều khiển cao hơn thì thuật toán điều khiển cần phải được hoàn thiện hơn so với các bộ điều khiển kinh điển. Trong kỹ thuật điều khiển chuyển động tay máy vấn đề bám quĩ đạo và tác động nhanh rất cần thiết. Nhiều
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề tài: Điều khiển tự động
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 1
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 2
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 3
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 4
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 5
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 6
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 7
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 8
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 9
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.