Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đôi nét về phương pháp gán điểm cực

Phương pháp chọn điểm cực có tên gọi là: Poles-placement as a dominat second - order system. Bài viết nêu lên tư tưởng của phương pháp, ví dụ minh họa và rút ra nhận xét nhằm giúp bạn đọc một phần nào đó trong việc học tập cũng như thiết kế hệ thống điều khiển trạng thái hoặc điều khiển phản hồi đầu ra. Tránh những nhận định sai lầm dẫn đến việc mò mẫm tìm điểm cực cho hệ thống, giúp cho công việc thiết kế trở nên đơn giản, nhanh chóng và hiệu quả hơn. | HỌC VÃ LÀM phuong pháp gán điếm cực Lê Ngọc Trúc Lớp ĐKTĐ 2-K46- Đại học BKHN Nếu bạn là một người dã từng dược học lỳ thuyết diều khiển tự dộng hẳn bạn sẽ biết dến phương pháp gán diễm cực. Đậy là một phương pháp hay dựa trên cơ sở chât lượng của hệ thông diêu khiên tự động phụ thuộc hoàn toàn vào vị trí các diêm cực của hê thông do đó ta có thê áp dặt cho hệ thống một bộ diểm cực cho trước dể hệ thống dạt dược chât lượng mong muôn. Nghe thì có vẻ dơn giản song vấn dề cot lõi ở dây là bộ diểm cực dó sẽ dược chọn như thế nào Có người nói với tôi rằng những diểm cực dó được chọn hoàn toàn theo. kinh nghiệm Xin thưa với các bạn rằng Trong lý thuyết diều khiến tự dộng không bao giờ tồn tại cái gọi là kinh nghiệm có chăng nó chỉ xuãt hiên khi ta áp dụng cái lý thuyêt dỏ vào trong các hệ thông thực. Và tôi sẽ không có ham muôn viêt bài này nêu như không có khá nhiều người dã và đang nghĩ như thế. Phương pháp chọn diểm cực mà tôi sắp dưa ra ở đây dược gọi là Poles-placement as a dominant second -order system Ta xét một dối tượng tong quát Mô hình hàm truyên Cr k s A K-------.- -- - í7n ể ị.S . 4- ỉỉ m MÔ hình trạng thái X A X B u - y - c X Dy_ Mô hình hệ thống sử dụng khâu diều khiển trạng thái và khâu quan sát trạng thái Tư ỉirổìig cúa phương pháp Đối tượng có bậc n suy ra sẽ có n diểm cực tương ứng có n biến trạng thái giả sử dối tượng là diều khiến dược hoàn toàn . Nêu ta sử dung bộ diêu khiẽn trạng thái thì hệ kín của ta vân có n diêm cực và các diêm cực đó sẽ dược chọn như sau - Một cặp diêm cực mang dặc tính trội dominant poles quyêt định toàn bộ dặc tính dộng học của cả hệ thống - Tất cả các diểm cực còn lại dược chọn đủ xa sao cho do not affect the behaviour of the dominant poles Ta muốn hệ thống dạt dược một chất lượng nào dó vê dộ quá diêu chỉnh và thời gian xác lập. Xét vê mặt dộng học thì hệ thông kín trên sẽ tương đương với một khâu mâu nào dó ví dụ là khâu dao dộng bậc hai chăng hạn. Gs. .s S 2Z foXS Ũ Với dộ quá diều chỉnh và thời gian xác lập dược tính .