Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Chương 1 : Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Chương 1 : Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính
Ngọc Mai
105
31
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi l các hệ thống điều khiển số l m việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển n y khác với các hệ thống điều khiển t-ơng tự trong đó các tín hiệu l liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đ-ợc sử dụng nh- một bộ điều khiển số. | Chương 1 CÁC HỆ THỐNG DỮ LIỆU LAY MAU VÀ PHÉP BIÊN Đổl z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tương tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể được sử dụng như một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số được bao hàm các thiết bị tính toán được xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân PC . Một bộ chuyển đổi từ số sang tương tự A D converter thường được dùng để kết nối đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điều khiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu tương tự. Một bộ chuyển đổi tương tự sang số A D converter được sử dụng để đọc các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu được đọc vào được gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đổ khối một hệ thống điều khiển số có phản hổi được trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chương trình điều khiển. Bộ biến đổi A D chuyển tín hiệu sai lệch tương tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số bộ biến đổi D A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tương tương tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hình 1.1. Sơ đổ khối hệ thống điều khiển số 1.1. Quy trình lấy mẫu và giữ mẫu Trước tiên ta định nghĩa bộ lấy mẫu. Một bộ lấy mẫu về cơ bản có thể xem như là một công tắc được đóng sau mỗi chu kỳ là T giây như trình bày trên hình 1.2. Khi tín hiệu liên tục ký hiệu là r t được lấy mẫu tại các khoảng thời gian T tín hiệu rời rạc đầu ra được ký hiệu là r t có dạng như trên hình 1.3. r t r t Tín hiệu liên tục Tín hiệu lấy mẫu Hình 1.2. Bộ lấy mẫu Một quá trình lấy mẫu lý tưởng có thể xem như là tích của một chuỗi xung với một tín hiệu tương tự r t P t r t 1.1 ở đây P t được gọi là xung delta hay là xung đơn vị có dạng như hình 1.4. r t Hình 1.3. Tín hiệu r t sau khi lấy mẫu Xung delta được biểu diễn như sau
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Chương 1 : Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính
Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 - ĐH Giao thông Vận tải
Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 1
Thiết kế hệ thống xử lý ảnh video trên FPGA (CycloneII), chương 1
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1
thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 1
Hệ thống ₫iều khiển phân tán-Chương 1: Mở ₫ầu
thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa, chương 1
Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do - Chương 1
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.