Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 6

chí là chết chíp.Trong sơ đồ trên ,các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ,ổn áp ,diode để chống ngược dòng.Ngoài ra ,trong mạch nguồn ,các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . Trong robocon ,lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. 6.1.Các ngôn ngữ lập. | DKS GROUP http www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 chí là chết chíp.Trong sơ đồ trên các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ổn áp diode để chống ngược dòng.Ngoài ra trong mạch nguồn các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . BÀI 6 LẬP TRÌNH VÀ KĨ THUẬT DÒ ĐƯỜNG Trong robocon lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. 6.1. Các ngôn ngữ lập trình sử dụng trong robocon. Trong robocon có 2 ngôn ngữ lập trình được sử dụng nhiều nhất là C và ASM .2 ngôn ngữ này có những điểm mạnh và điểm yếu riêng. Ngôn ngữ ASM có ưu điểm là gọn nhẹ giúp người lập trình hiểu sâu về cấu trúc phần cứng của vi điều khiển .Các chương trình viết bằng ASM thường chạy nhanh và tốc độ xử lý cao.ASM đã được BK-FIRE sử dụng trong cuộc thi 2005 và hoạt động khá hiệu qủa.Tuy nhiên ASM có nhược điểm là khó học và tập lệnh nghèo nàn không thuận tiện để lập trình các chương trình lớn. Ngôn ngữ lập trình C có thế mạnh là dễ học tập lệnh phong phú và đặc điểm là ngôn ngữ lập trình có cấu trúc nên rất thuận lợi để xây dựng các chương trình lớn.Nhược điểm của C là không giúp người đọc hiểu sâu về cấu trúc phần cứng. Nhìn chung trong các cuộc thi robocon ngôn ngữ C được sử dụng nhiều nhất do những ưu điểm của nó.Giáo trình này cũng hướng dẫn bạn lập trình bằng ngôn ngữ C. 6.2. Mã nguồn của robocon Xin giới thiệu một đoạn mã nguồn của đội CIRTECH-45 của BKHN năm 2004 Night Lamp Saver V5.0 89C2051 ext.oscillator 680kHz MAC97A6 no battery backup demonstration of using Micro-C and ATMEL89C2051 to build a device used for controlling night lamp that turn on and off night lamp with preset time on off. After reset or power failure occured high blink rate of led will show user should press P3.0 to reset time to 18 00 low blink rate will show indicating normal operation. 48 DKS GROUP http www.