Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 3

Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể. | http www. dks.com.vn DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công đoạt chức vô địch Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như mắt của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh vạch trắng chướng ngại vật để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến các bạn có thể sử dụng các loại led thu phát hồng ngoại hoặc quang trở .Led thu phát hồng ngoại có giá thành rẻ 2500 cặp . Hình 2.1.Sensor hồng ngoại. Đối với robot công nghiệp bạn có thể sử dụng những loại cảm biến công nghiệp của các hãng Omron hay Siemens.Các loại cảm biến này có độ nhạy cao và khả năng chống nhiễu tốt. Tuy nhiên giá thành rất đắt hàng trăm đô cho nên sử dụng chúng trong robocon thì không phù hợp .Bạn hoàn toàn có thể tự chế tạo mạch sensor cho mình. Hình 2.2.Một số sensor dùng trong công nghiệp 13 http www. dks.com.vn DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 3.1.Mạch sensor phát thẳng. 14 http www. dks.com.vn DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 3.1.1.Sơ đồ nguyên lý U11F 74LS14 3.1.2.Sơ đồ mạch in .