Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 2

khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp). Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1.Tổ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người). -Nhóm mạch điện tử :Thiết kế ,làm mạch. | DKS GROUP http www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 khi làm những chương trình lớn Các chương trình trong robocon rất phức tạp . Để một robot có thể hoạt động tốt cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi mạch và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1. TỔ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí Thiết kế gia công cơ khí 3-4 người . -Nhóm mạch điện tử Thiết kế làm mạch cho robot 2-3 người . -Nhóm lập trình Lập trình test robot 3 người Người đội trưởng phải có trách nhiệm phân công rõ ràng công việc cho từng người các thành viên phải nghiêm túc chấp hành tránh hiện tượng chê ỳ ỷ lại. 1.2.2. Mua sắm thiết bị linh kiện Đội robot phải có định hướng rõ ràng làm robot cần có những phương tiện gì địa điểm mua hàng cụ thể. Công cụ cơ khí Khoan máy cưa máy cưa tay đinh rút Địa điểm Chợ giời Phố Huế Công cụ điện tử Mỏ hàn hút thiếc đồng hồ điện tử.v.v.v Địa điểm Trần Cao Vân 17 Hàn Thuyên 70 Hàng Trống 269 Đội Cấn. 1.2.3. Tìm kiếm tài trợ Để làm robot bạn phải tốn rất nhiều tiền trung bình từ 20 đến 30 triệu và có thể nhiều hơn nữa .Với điều kiện sinh viên các bạn rất khó có thể có được số tiền như thế Do đó bạn cần phải tìm kiếm các nhà tài trợ từ các doanh nghiệp.Tuy nhiên để xin được tài trợ bạn cần phải có phương án kế hoạch cụ thể hay những mối quan hệ khác. -Địa chỉ một số doanh nghiệp các bạn có thể xin tài trợ a Công ty Elcom 18 Nguyễn Chí Thanh b Công ty cổ phần kỹ thuật SEEN Từ Liêm c Công ty Ameco Tầng 1 toà nhà sông đà Phương Liệt BÀI 2. MẠCH ĐIỀU KHIẾN ROBOT BẰNG TAY Robot điều khiển bằng tay là một phần không thể thiếu được trong robocon .Trong một số trận đâú robot bằng tay có vai trò hỗ trợ cho robot tự 9 DKS GROUP http www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 động .Đôi khi robot bằng tay đã giúp thay đổi cục diện trên sân.Mạch điều khiển robot bằng tay phần lớn là mạch relay điều khiển