Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Tường Vi
137
17
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy. Để nắm được kiến thức này | Chương 2 Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy Chương 2 PHÂN TÍCH HỆ CƠ CÂN BẰNG TĨNH VÀ CHUYỀN ĐỘNG CỦA TAY MÁY 2.1. Các khái niệm cơ bản và tiền đề tĩnh học 2.1.1. Trạng thái cân bằng Hệ vật được xem như ở trạng thái cân bằng khi tổng các ngoại lực tác động lên nó bằng không. Lúc ấy hệ vật hoặc đừng yên hoặc chuyển động thẳng đều đối với hệ qui chiếu đó. Trong thực tế luôn tồn tại lực ma sát nên khi hệ vật đạt trạng thái cân bằng thì nó đứng yên. 2.1.2. Lực Lực đặc trưng cho tác dụng cơ học của vật thể này lên vật thể khác Lực được biểu diễn bằng một vector phương chiều độ lớn điểm đặt Trong hệ trục x y z thì lực F Fx Fy F 2.1.3. Mômen của lực đối với tâm - x T Mômen của lực F đặt tại A đối với tâm O là m F OA X F d X F mữ F có độ lớn bằng d.F điểm đặt tại O phương vuông góc với mặt phẳng F O chiều thuận theo chiều xoay của OA F 2.1.4. Momen của lực đối với trục A Tách F Fh F m F dF Vậy momen cua lực đối với trục bằng tích của thành phần hình chiếu vuông góc của lực lên mặt phẳng vuông góc với trục với khoãng cách từ lực hình chiếu đến trục. Chiều của momen hường theo chiều xoay của lực quanh trục. 18 Chương 2 Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy 2.1.5. Hệ lực Hệ lực tác dụng vào một vật đang khảo sát p Fk F F . Fn Hai hệ lực p F p P khi chúng có cùng tác dụng cơ học Hợp lực của hệ lực R được gọi là hợp lực của hệ lực p Fk khi R 2 Fk Hệ lực cân bằng khi R 0 2.1.6. Các tiên đề tĩnh học Hai lực cân bằng khi chúng cùng phương ngược hướng cùng độ lớn. Hợp lực của hai lực là vector lực đường chéo của hình bình hành. R F F2 Khi hai vật tương tác với nhau chúng tác lên nhau một lực Hai lực tương tác cùng phương cùng độ lớn nhưng ngược hướng. Điểm đặt của 2 lực nằm ngay tại vị trí tiếp xúc của 2 vật và hướng vuông góc với tiếp tuyến tại điểm tiếp xúc. Vật tự do là vật có thể dịch chuyển tùy ý trong lân cận bé từ vị trí đang xét. Ngược lại gọi là vật không tự do Vật khảo sát S được qui ước gọi là vật chịu liên kết. Các vật khác tương tác cơ
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Kỹ thuật robot - Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Robot công nghiệp: Chương 5 - ThS.Phạm Đăng Phước
Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 6
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoại
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Khai thác chức năng hệ thống robot công nghiệp ABB IRB2600 ID và xây dựng chương trình điều khiển phục vụ mục đích chuyên dụng
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.