Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8

Môđun A(ω) =⎮W(jω)⎮ gọi là hàm tần số biên độ. Đồ thị của nó gọi là ĐTTS biên độ. Còn ϕ(ω) là argument của W(jω) được gọi là hàm tần số pha. Đồ thị của nó gọi là ĐTTS pha. Ngoài các ĐTTS nói trên, còn thường sử dụng các ĐTTS biên độ logarit L(ω) và ĐTTS pha logarit ϕ(ω). Gọi: )(lg20)(lg20)(ωωωjWAL== (3.20) là hàm tần số biên độ logarit. Đồ thị diễn tả sự phụ thuộc giữa hàm tần số biên độ logarit L(ω) với hàm logarrit tần số lg(ω), gọi là ĐTTS biên độ logarit | Hệ thông ôn định nhiệt độ 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 37 Hệ thông điều khiên nhiệt độ theo chướng trình Điên ử cons sua t Phần cứng vi xử lý Phần mềm ĐKĨĨ Giao diện Giao lép nhập Vi xử ly Giao tiếp xuất ti fị Mạch cõng su a t vận hàn 11 Mạc 11 đo Đo lường quá trình 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 38 fMột hệ thong điều khiên nhiệt độ thực te 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .