Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 10

Vectơ không gian Vr trong vùng 1 Giả sử tần số băm xung fPWM đủ cao để trong suốt chu kỳ điều rộng xung Ts, vectơ Vr không thay đổi vị trí. Nhờ đó ta có thể phân tích Vr theo các vectơ V1, V2 và vectơ V0 hoặc V7 như phương trình sau: (3-13) Với: Ts là chu kỳ điều rộng xung Tn là thời gian duy trì ở trạng thái Vn Chuyển sang hệ tọa độ vuông góc, ta có phương trình sau – suy ra từ phương trình (3-11) và (3-12):. | Chương 10 Tính toán thời gian đóng ngắt Xét trường hợp vectơ Vr nằm trong vùng 1 như hình sau Hình 3-9 Vectơ không gian Vr trong vùng 1 Giả sử tần số băm xung fPWM đủ cao để trong suốt chu kỳ điều rộng xung Ts vectơ Vr không thay đổi vị trí. Nhờ đó ta có thể phân tích Vr theo các vectơ V1 V2 và vectơ Vo hoặc V7 như phương trình sau Vr X Ts V X T1 V2 X T2 V X T . Ts T T2 To-7 3-13 Với Ts là chu kỳ điều rộng xung Tn là thời gian duy trì ở trạng thái Vn Chuyển sang hệ tọa độ vuông góc ta có phương trình sau - suy ra từ phương trình 3-11 và 3-12 í _ cos 0 í ft Tsm k6 7 sin i e k k6 7 t 3 k n r fti cos T-2r cos 6 2 . ft . ft sm si 67 k 21 T .0 r 3-14 Cân bằng phần thực và phần ảo ta có í ft 1 Tsmcos ft k6 7 . í ft 1 TmsinI 4 e s k 6 7 T. cos 1V3 T srn 1V3 íft1 ß 1 T. cos V3 íft1 ß 1 k67 T.y sin V3 ß 1 k27 s k 2 7 3-15 Giải phương trình trên đê tìm và T2 T1 Tsm - cos - 9 V6 2 _- cos 6 3 Tsm r- cos 3 7 e V6__ T1 2 Vã 2 - Tscos 0 V6 1 s 1 Tj 1 s 1 0 z X w 1 s 1 0 Tscos Tssin T2 t 3 Tm sin T eì - T mcos K0Ì sin í-ì s2 V 6 s V6 V 6 T2 Tsm r -. aY__ - - _ f-ì sin 0 1 cos - cos 0 sin -7 V 6 V 6 V6 V 6 0 V 6 - Tsmsin 0 T2 Tsmsin 3-16 Suy ra T1 Tsmsin - 3 -0 T2 Tsmsin 0 T 0-7 Ts - T -1 - T2 3-17 Trong đó m - Ts - tỷ số điều biên chu kỳ điều rộng .