Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế chế tạo máy thông minh

Như chúng ra đều biết thuật ngữ " mechatronics" được các kỹ sư của hãng chuyên sản xuất robot công nghiệp Yaskawa của Nhật Bản đưa ra vào năm 1967. Đây là từ ghép giữa 2 từ cơ khí - mechanics và điện tử - electronics. Và vào đầu những năm 1970 người ta hiểu cô. là sự tổ hợp của cơ khí và điện tử. Có rất nhiều các sản phẩm cơ điện tử đã ra đời như cửa tự động, máy bán hàng tự động, camera tự động chỉnh tiêu cự | THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY THÔNG MINH LÀ MỘT ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN cơ ĐIÊN TỬ CỦA KHOA cơ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM PGS. TS.Đặng Văn Nghìn Khoa Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Tóm Tắt Các tác giả nghiên cứu tổng quan về tình hình đào tạo và nghiên cứu trên thế giới trong lĩnh vực cơ điện tử. Xu thế phát triển của cơ điện tử là cơ khí hóa tự động hóa và cơ điện tử hóa làm cho thiết bị máy móc ngày càng thông minh hơn. Abstracts This article deals with overview training and researching happening in the Mechatronics field. The trend of developing of Mechatronics is Mechanization automatilazion and mechatronization to cause machine and equipment more with intelligent. I. Sù RA ĐỜI CỦA Cơ ĐIÊN TỬ Như chúng ta đều biết thuật ngữ Mechatronics được các kỹ sư của hãng chuyên sản xuất robot công nghiệp Yaskawa của Nhật Bản đưa ra vào năm 1967. Naây là từ ghép giữa hai tố0 cơ khí - mechanics và điện tử - electronics. Và vào đẩu những năm 1970 người ta hiểu cô niean tốù là sự tổ hợp của cơ khí và điện tử. Có rất nhiều các sản phẩm cơ điện tử đã ra đời như cửa tự động máy bán haong tự động camera tự động chỉnh tiêu cự xe tự động. Trong giai đoạn này cơ điện tử liên quan chủ yếu đến công nghệ servo tuy đơn giản nhưng là nền tảng cho các phương pháp điều khiển hiện đại. Vào những năm 1980 công nghệ thông tin đã bắt đẩu phát triển với những khả năng to lớn của các vi xử lý làm cho sản phẩm cơ điện tử ngày càng hoàn thiện hơn. Các máy điều khiển số NC robot công nghiệp là những sản phẩm cơ điện tử tiêu biểu được phát triển rất nhanh. Các hệ thống cơ điện tử được áp dụng rộng rãi và thành công ở nhiều lĩnh vực điều khiển khác nhau. Và cũng chính ở giai đoạn này đã xuất hiện khái niệm về điều khiển thông minh. Cơ điện tử lẩn đẩu tiên được giảng dạy vào năm 1980 ở trường Đại học Tokyo Nhật Bản sau đó được triển khai ở các nước khác như Thụy Điển Thụy Sĩ Hà Lan Phẩn Lan CHLB Đức cũng như các đại học khác ở Mỹ và Canada. Từ năm 1985 đến 1990 tại đại học Oulu Phẩn Lan đã .