Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IoT
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IoT
Duy Luận
14
9
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá. | Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 6 67 -2023 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ TRÊN IOT Đỗ Trí Nhựt 1 Nguyễn Hoài Nhân 1 1 Trường Đại học Công nghệ Thông tin VNU-HCM Ngày nhận bài 29 9 2023 Ngày gửi phản biện 25 10 2023 Chấp nhận đăng 6 11 2023 Liên hệ email trinhutdo@uit.edu.vn https doi.org 10.37550 tdmu.VJS 2023.06.486 Tóm tắt Cánh tay Robot được lập trình để thực hiện một số nhiệm vụ bằng cách di chuyển bộ phận cuối khớp từ nơi này sang nơi khác như nâng đặt xuống tháo hoặc hàn một phần hoặc toàn bộ phôi tùy theo thông số kỹ thuật và nhu cầu của nhà sản xuất với độ chính xác và hiệu suất cao. Cánh tay Robot còn được sử dụng khi thay thế thao tác người làm những công việc nguy hiểm rủi ro nhằm đảm bảo an toàn. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống cùng các thao tác khá. Trong thiết kế bao gồm một hệ thống nhúng với phương pháp dựa trên Internet vạn vật cũng được đề xuất và một phần mềm ứng dụng được thiết kế trên website với 4 bảng điều khiển tương ứng cho điều khiển 4 động cơ servo có biên độ dao động từ 0 đến 180 độ theo cả chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ. Nhiều thử nghiệm được tiến hành dựa trên nhiều kịch bản được thiết kế đã chứng minh tính khả thi và ổn định của hệ thống điều khiển không dây bằng phần mềm được thiết kế cài đặt trên các thiết bị di động như điện thoại máy tính bảng hoặc máy tính như laptop máy tính cá nhân. Từ khóa công nghệ IOT hệ thống điều khiển robot Abstract DESIGN OF REMOTE CONTROL SYSTEM ROBOT ARM WITH IOT TECHNOLOGY A robot arm that is programmed to perform various tasks by moving its end joint from one place to another such as lifting placing removing or welding a part or an entire workpiece depending on the technical specifications and needs of the manufacturer with high precision and efficiency. The robot .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển các thiết bị trong phòng học
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió
Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng trên cơ sở hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại - Nguyễn Đình Lợi
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công hệ thống giám sát, điều khiển kho mát từ xa thông qua IOT
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ kết hợp với điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua Internet và Lora
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế xe mô hình điều khiển từ xa bằng Remote IR (Infrared Receiver) và điện thoại android
Giáo trình: Đo lường và Điều khiển xa
Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống khí nén thay thế hệ thống điện-điện tử để điều khiển từ xa bước chân vịt tàu thủy
Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển ma trận led từ xa bằng tia hồng ngoại
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.