Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange. | 62 NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN GIẢM DAO ĐỘNG CẦU TRỤC SỬ DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO IDENTIFICATION AND CONTROL OF CRANE SWING REDUCTION USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK Đặng Viết Phương Nam Ngô Văn Thuyên Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM TÓM TẮT Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange. Mô hình này được sử dụng để khảo sát đáp ứng mô phỏng việc nhận dạng và điều khiển. Mạng nơron nhân tạo hồi quy được sử dụng để nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục bằng cách học giám sát theo bộ điều khiển PID. Việc nhận dạng và điều khiển được thực hiện bằng mô phỏng và thực nghiệm trên hệ thống thực. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy mạng nơron nhân tạo đã nhận dạng và điều khiển rất tốt hệ thống cầu trục. ABSTRACT This paper presents crane swing reduction control method by identifying the capacity of an artificial neural network. The mathematical model of crane is built from physical laws using Lagrange method. This model is used to find responses of the system and to simulate identification and control process. A recurrent artificial neural network is used to identify and control the crane to reduce its load swing by supervised learning. Identification and control are done in simulation and implemented in a real system. Results of simulation and application in the real show that an artificial neural network can very well identify and control the crane swing reduction. 1. GIỚI THIỆU xuống mà nó vẫn còn dao động thì người điều khiển sẽ phải chờ cho vật nặng dừng Ngày nay cầu trục được sử dụng rất dao động rồi mới có thể cho vật nặng xuống nhiều trong các ngành công nghiệp và dịch được. Như vậy quá trình vận chuyển sẽ vụ để vận chuyển các vật nặng có kích chậm và không đảm bảo an toàn. Do đó yêu thước lớn mà con người khó có thể thực cầu đặt ra của việc điều khiển cầu trục là hiện được 1 .