Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Kinematic of the sausage-feeder with crank mechanism

The sausage feeder takes an important role in automatic packaging systems. This paper presents the theoretical calculation, kinematic characteristics of an automatic sausage feeder using vibration technique and crank mechanism. The kinematics formulation of the crank mechanism is done using vector loop method and cosine rule are applied to describe the position of the mechanisms. Velocity of crank and connecting rod is performed by differentiating the position in terms of following crank angle and connecting rod angle respectively. | Journal of Technical Education Science No.42 6 2017 62 Ho Chi Minh City University of Technology and Education KINEMATIC OF THE SAUSAGE-FEEDER WITH CRANK MECHANISM ĐỘNG HỌC CỦA MÁY CẤP XÚC XÍCH SỬ DỤNG TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN Nguyen Hong Ngan Ho Chi Minh City University of Technology VNU HCM Việt nam Received 10 10 2016 Peer reviewed 20 10 2016 Accepted for publication 10 11 2016 ABSTRACT The sausage feeder takes an important role in automatic packaging systems. This paper presents the theoretical calculation kinematic characteristics of an automatic sausage feeder using vibration technique and crank mechanism. The kinematics formulation of the crank mechanism is done using vector loop method and cosine rule are applied to describe the position of the mechanisms. Velocity of crank and connecting rod is performed by differentiating the position in terms of following crank angle and connecting rod angle respectively. The acceleration equation is derived from the velocity in the same principle. Based on the kinematics equations of the crank mechanism motion components are formulated for each moving link and platform then all motion parameters of each component about its crank angle are readily derivedand the interaction of the sausage with mechanism was built. Furthermore the 2D models are provided by using 2D Auto CAD software to visualize the system and mathematical algorithm solved by using software MATLAB-SIMULINK. Keywords kinematics cranks mechanism sausage feeder automatic packaging system vibration mechanism. TÓM TẮT Máy cấp xúc xích có vai trò quan trọng trong dây chuyền đóng gói tự động. Bài báo trình bày các tính toán lý thuyết đặc điểm động học của một máy cấp xúc xích tự động sử dụng kỹ thuật rung động và cơ cấu tay quay con trượt. Động học của cơ cấu tay quay con trượt được thực hiện bằng phương pháp lặp vector và quy tắc cosin để mô tả vị trí của cơ cấu. Vận tốc của tay quay và thanh truyền được xác định bằng đạo hàm vị trí theo góc quay của trục khuỷu