Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS). | 81 ỨNG DỤNG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN GA ĐỂ XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA USING GENETIC ALGORITHM GA TO CREATE A PID SPEED CONTROLLER FOR THREE-PHASE INDUCTION MOTOR Trần Tấn Khang Nguyễn Minh Tâm Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. HCM TÓM TẮT Nội dung chủ yếu của bài báo này là trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI sử dụng thuật giải di truyền GA . Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông FOC cho động cơ mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn MRAS . Thông số PI của khâu hiệu chỉnh sai số tốc độ trong khâu ước lượng cũng được xác định bằng thuật giải di truyền GA . Chương trình giải thuật điều khiển và mô hình mô phỏng được viết bằng ngôn ngữ Matlab Simulink phiên bản 2009a. Bài báo so sánh kết quả đạt được với hai phương pháp điều khiển. Thứ nhất là xác định thông số PID bằng phương pháp logic mờ Fuzzy logic và thứ hai là thuật toán bầy đàn PSO . Kết quả mô phỏng cho thấy thuật giải di truyền tối ưu hơn phương pháp logic mờ. Kết quả của hai phương pháp GA và PSO đều tối ưu như nhau. Từ khóa Bộ điều khiển PID giải thuật di truyền GA phương pháp điều khiển định hướng từ thông FOC phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn MRAS ngôn ngữ Matlab Simulink logic mờ Fuzzy logic thuật toán bầy đàn PSO . ABSTRACT The aim of this paper is to create a PID speed controller for three-phase induction motor by using genetic algorithm GA and the field oriented control FOC method of induction motor. In addition a speed-estimation process with the model referencing adaptive system MRAS was presented in detail. The estimated-modelling also used the GA to identify PI-index for tuning speed error. The Genetic PID-speed controller software was implemented using the Matlab-simulink version 2009a. This paper s results are compared with two kinds of tuning methods of parameter for PID controller. One is the .