Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động lực học): Chương 2 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Động lực học): Chương 2 - Động lực học cơ hệ: Công – năng lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Công của lực và công của ngẫu lực; Động năng và định lý động năng; Lực bảo toàn, thế năng, định lý bảo toàn cơ năng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -2- Nội dung CHAPTER Cơ học kỹ thuật ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics KINETICS I. CÔNG CỦA LỰC VÀ CÔNG CỦA NGẪU LỰC II. ĐỘNG NĂNG VÀ ĐỊNH LÝ ĐỘNG NĂNG Động lực học cơ hệ III. LỰC BẢO TOÀN THẾ NĂNG. ĐỊNH LÝ BẢO TOÀN Công năng lượng CƠ NĂNG Nguyễn Quang Hoàng IV. PHƯƠNG TRÌNH LAGRANGE LOẠI 2 Bộ môn Cơ học ứng dụng Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -3- Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -4- 1. Công của lực Công là đặc trưng tác dụng của lực theo di chuyển. dr I. CÔNG CỦA LỰC VÀ CÔNG CỦA NGẪU LỰC Công nguyên tố của lực F trong di chuyển dr a M 1. Công của lực r N d A F dr Fds cos dr vdt z F r dr 2. Công của ngẫu lực d A F vdt Fv cos dt ez 3. Công của một số lực thường gặp Trong hệ trục tọa độ Đề - các ex O 4. Công suất và hiệu suất ey y F Fxex Fyey Fzez d A F dr x dr dxex dyey dzez Fxdx Fydy Fzdz Đơn vị của công là Jun ký hiệu là J. Đơn vị này có thể gọi là Niutơn mét ký hiệu là N.m. Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -5- Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -6- 1. Công của lực 2. Công của ngẫu lực w Công của lực trong di chuyển hữu hạn dr Công của ngẫu lực tác dụng lên vật rắn M F F vB vA u rN sN a d A F drA F drB d dt A AMN F dr F cos ds M N F vAdt F vBdt u r F F F d A F dr rM sM z r dr B N rA Fxdx Fydy Fzdz a b c b c a F u u F M ez rB dA F vAdt F vA u dt Trường hợp Fcos const. ex O dA u F d ey y F vAdt F vAdt F u dt e mA F d M d s F u dt