Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Tú Quyên
33
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp. | KHOA HỌC amp CÔNG NGHỆ TỐI ƯU HÓA GÓC QUAY CÁC KHỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT OPTIMIZATION OF JOINT-ANGLES IN CONTROLLING ROBOT ARM Nguyễn Mai Quyên1 Chu Bình Minh2 Hà Bình Minh3 1 Khoa Toán kinh tế - Trường Đại học Kinh tế quốc dân 2 Khoa Khoa học cơ bản - Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 3 Khoa Hệ thống thông tin quản lý - Trường Đại học Ngân hàng Thành phố Hồ Chí Minh Đến Tòa soạn ngày 07 05 2021 chấp nhận đăng ngày 13 07 2021 Tóm tắt Bài báo trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp. Từ khóa Ma trận phép quay cánh tay robot tối ưu hóa điều khiển. Abstract The paper presents a geometrical method for calculating and optimizing the joint-angles of robot arm in the plane. The method used in the paper is very visual and can be extended to general cases. Keywords Matrix rotation robot arm optimization control. 1. GIỚI THIỆU khiển trên bàn tay robot khi biết vị trí các khớp và các góc của cánh tay. Trong bài toán Cánh tay robot với ưu điểm là thiết bị có thể động học nghịch ta cần xác định vị trí các thực hiện các thao tác phức tạp trong những khớp của cánh tay robot khi biết vị trí cuối môi trường khắc nghiệt hoặc nguy hiểm. Cánh của chúng 1-3 . Bài toán thuận đã được giải tay robot thực hiện công việc một cánh nhanh quyết tương đối trọn vẹn trong nhiều trường chóng chính xác lặp lại nhiều lần mà không hợp trong khi bài toán nghịch là một bài toán mệt mỏi. Do vậy cánh tay robot ngày càng trở khó và không có phương pháp chung để giải nên phổ biến trong rất nhiều lĩnh vực trong quyết cho mọi trường hợp. Với mỗi trường công nghiệp cũng như trong cuộc sống. Bên hợp cánh tay robot ta cần phải áp dụng kiến cạnh việc thiết kế các cánh tay robot cho phù thức hình học và đại số vào để tìm được các hợp với mỗi công việc việc nghiên cứu động góc quay cho mỗi khớp.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Tối ưu hóa câu hỏi - Vũ Tuyết Trinh
Đề kiểm tra giữa kì năm học 2014-2015 môn Tối ưu hóa
Tiểu luận Tối ưu hóa công nghệ thực phẩm - Đại học Công nghiệp Thực phẩm TP.HCM
Bài giảng Tối ưu hóa trong thiết kế cơ khí: Chương 9 - ĐH Công nghiệp TP.HCM
Tối ưu hóa phần 1
Tối ưu hóa phần 2
Tối ưu hóa phần 3
Tối ưu hóa phần 4
Tối ưu hóa phần 5
Tối ưu hóa phần 6
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.