Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 DOF bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 DOF bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu
Thúy Liên
57
7
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ tiếng Việt và không phụ thuộc vào việc kết nối Internet. | Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2021 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁNH TAY ROBOT 6 DOF BẰNG GIỌNG NÓI DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP HỌC SÂU Dương Xuân Biên Phòng Thí nghiệm Công nghệ Tiên tiến Trung tâm Công nghệ Học viện Kỹ thuật Quân sự Email duongxuanbien@lqdtu.edu.vn Tóm tắt - Bài báo này trình bày bài toán điều khiển điều khiển các hệ thống phức tạp. Ngược lại các hệ chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng điều khiển thông minh cho phép robot thực hiện nhiệm nói dựa trên phương pháp học sâu Deep Learning - DL . vụ với độ chính xác cao nhưng cấu trúc hệ điều khiển Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên phức tạp chi phí cao. việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 Xu hướng thiết kế hệ điều khiển trong những năm được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ tiếng Việt và không gần đây hướng tới hệ điều khiển ngày càng thông phụ thuộc vào việc kết nối Internet. Mô hình học máy minh đáp ứng nhanh và linh hoạt trong thời gian thực Machine Learning - ML được xây dựng để trích xuất với các yêu cầu điều khiển thay đổi liên tục tương tác thông tin điều khiển chuyển động của cánh tay robot từ với con người độ chính xác cao. Robot được điều văn bản đầu ra của mô hình DL1. Bộ dữ liệu vị trí khiển bằng giọng nói 11-21 thông qua mô đun nhận chuyển động khả thi của robot trong không gian làm việc dạng giọng nói thông minh sử dụng các mô hình trí được xây dựng dựa trên việc mô hình hóa động học cánh tuệ nhân tạo như Machine Learning và Deep Learning tay robot 6DOF với hệ phương trình động học được xây hoặc được điều khiển thông qua kỹ thuật thị giác máy dựng. Các kết quả mô hình hóa động học này và kết quả đầu ra của mô hình ML được sử dụng để tính toán tín tính hiện đại cũng là các giải pháp hiệu quả và có thể hiệu điều khiển chuyển động cho cánh tay robot thông đáp ứng nhu cầu thực tế nêu trên. qua mô hình DL2. Kết quả của nghiên cứu này có ý Hệ điều .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter
Các yêu cầu của điều khiển chuyển động
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
Điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy sử dụng đại số gia tử
Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm
Ý tưởng điều khiển chuyển động của ống khói hình trụ trong dòng gió bằng tối ưu tham số
Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Nghiên cứu, ứng dụng thuật toán thích nghi điều khiển chuyển động của robot trong không gian đề các
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động ngư lôi Torpedo dựa trên kỹ thuật điều khiển nâng cao
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.