Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu, xây dựng giải pháp điều khiển cho ô tô tự hành, ứng dụng mô hình điều khiển dự báo
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu, xây dựng giải pháp điều khiển cho ô tô tự hành, ứng dụng mô hình điều khiển dự báo
Lan Ngọc
92
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết về mô hình điều khiển dự báo Model Predictive Control (MPC). Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển, cũng như hệ phương trình động lực học tương đương của phương tiện. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHO Ô TÔ TỰ HÀNH ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO RESEARCH AND BUILDING A AUTONOMOUS VEHICLES CONTROL STRATEGY BY APPLICATION OF MODEL PREDICTIVE CONTROL MPC TRẦN THÀNH LAM ĐỖ VĂN TỨ NGUYỄN SĨ ĐỈNH LÃ QUỐC TIỆP Khoa Động lực Học viện Kỹ thuật Quân sự Email liên hệ lam.tranthanh@lqdtu.edu.vn quan tâm. Hiện nay có năm cấp độ tự hành chính của Tóm tắt phương tiện đó là Cấp độ 1 hỗ trợ người lái Cấp Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết về mô hình điều độ 2 ô tô tự đánh lái tăng tốc và phanh dưới sự giám khiển dự báo Model Predictive Control MPC . sát của lái xe Cấp độ 3 tự lái có điều kiện có lái xe Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển Cấp độ 4 tự lái có điều kiện không lái xe Cấp độ 5 cũng như hệ phương trình động lực học tương tự lái không điều kiện tự lái hoàn toàn . Mục tiêu của đương của phương tiện. Ứng dụng phần mềm quá trình điều khiển ô tô tự hành là thay đổi quỹ đạo Matlab - Simulink mô phỏng và đánh giá kết quả chuyển động của ô tô một cách tự động dựa trên khả nghiên cứu khi cho ô tô tự hành trong điều kiện năng dự báo và phát hiện vật cản trên đường. Thực tế chuyển làn đơn. Từ các kết quả chính của nghiên người lái luôn duy trì quỹ đạo chuyển động của ô tô cứu so sánh đánh giá được hiệu quả của bộ điều theo quỹ đạo mong muốn bằng cách tác động trực tiếp khiển MPC thích ứng khi ứng dụng cho ô tô tự vào vành tay lái bàn đạp ga bàn đạp phanh và các hành thông qua các thông số quỹ đạo của ô tô thao tác điều khiển khác. Như vậy để phương tiện có theo phương ngang góc quay vành tay lái và góc thể tự hành hoàn toàn cấp độ 5 thì sự can thiệt trực quay thân xe. tiếp của người lái vào các cơ cấu chấp hành trên phương tiện sẽ được hạn chế thay vào đó là các hệ Từ khóa Điều khiển dự báo phương tiện tự thống điều khiển tự động. Có thể kể đến hệ thống lái hành động lực học phương tiện điều khiển điều khiển điện hệ thống điều khiển tăng tốc và phanh phương tiện. hệ thống ổn định và .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC PHÁP LUẬT: GIẢI PHÁP NÀO CHO VIỆC ĐẨY NHANH TỐC ĐỘ XÂY DỰNG LUẬT, PHÁP LỆNH TRONG ĐIỀU KIỆN HIỆN NAY
Cơ sở khoa học, định hướng và giải pháp xây dựng thư viện điện tử trong điều kiện tin học hóa các hoạt động của KTNN
Phương thức giải quyết tranh chấp trong mẫu điều kiện hợp đồng FIDIC và thực tiễn áp dụng tại Việt Nam
Báo cáo " Các giải pháp hoàn thiện pháp luật ngân hàng ở Việt Nam trong điều kiên hội nhập quốc tế "
Báo cáo "Các giải pháp hoàn thiện pháp luật ngân hàng ở Việt Nam trong điều kiên hội nhập quốc tế "
Báo cáo " Giải quyết vấn đề xung đột về hiệu lực áp dụng giữa các điều ước quốc tế "
Báo cáo "Những điểm mới về tranh chấp lao động và giải quyết tranh chấp lao động theo luật sữa đổi, bổ sung một số điều của Bộ luật lao động năm 2006 "
Điều tra đánh giá đề xuất các giải pháp cũng cố, nâng cao chất lượng hệ thống chính trị cơ sở vùng dân tộc thiểu số
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng các giải pháp đo lường và điều khiển hiện đại nhằm nâng cao chất lượng ổn định tần số trong nhà máy thủy điện vừa và nhỏ
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIẢI PHÁP NÀO CHO VIỆC ĐẨY NHANH TỐC ĐỘ XÂY DỰNG LUẬT, PHÁP LỆNH TRONG ĐIỀU KIỆN HIỆN NAY"
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.