Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Phước Sơn
72
9
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” dành cho các bạn sinh viên và quý thầy cô tham khảo, để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi. Hi vọng sẽ giúp các bạn đạt kết quả tốt trong kì thi. | Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 1. Năm học 2010-2011 Khoa Điện Điện Tử Môn Cơ sở tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi 17 01 2011 -o0o- Thời gian làm bài 120 phút Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu in hoặc photo R s G s C s GC s Sinh viên chọn 1 trong 2 bài 1A hoặc 1B Hình 1 K Baøi 1A 2.5 ñieåm Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1. Biết rằng G s và nếu s s a GC s 1 thì hệ thống kín có cặp cực phức với hệ số tắt 1 2 và tần số dao động tự nhiên n 2 rad sec . 1. Xác định hàm truyền G s . 2. Tính độ vọt lố và thời gian quá độ theo tiêu chuẩn 5 của hệ thống trước khi hiệu chỉnh. 3. Thiết kế GC s sao cho hệ kín sao khi hiệu chỉnh có đáp ứng quá độ thay đổi không đáng kể đồng thời sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0.01. Baøi 1B 2.5 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Cho biểu đồ Bode của đối tượng kèm theo đề thi. 1. Xác định hàm truyền G s . 2. Tính sai số xác lập khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị trước khi hiệu chỉnh 3. Dựa vào biểu đồ Bode thiết kế khâu hiệu chỉnh GC s sao cho hệ kín ổn định có độ dự trữ pha M 600 sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng 0.02. Bài 2 3.0 ñieåm Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 2. Hình 2 1. Thành lập phương trình trạng thái của hệ hở. 2. Cho k0 1 . Thiết kế luật điều khiển u t k0 r t k1 x1 t k2 x2 t sao cho đáp ứng ngõ ra hệ kín có POT 4.32 và tqđ 1 giây tiêu chuẩn 5 . 3. Viết hàm truyền của hệ kín với k1 k2 tìm được ở trên. Tìm k 0 sao cho y xl lim y t 1 khi tín t hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Bài 3 3.0 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 3. r k y k GC z ZOH G s T Hình 3 1 5 K T z 1 G s GC z K P I T 0.2 sec 2s 1 2 z 1 1. Cho K P 0 vẽ QĐNS của hệ thống khi K I 0 . 2. Thiết kế bộ điều khiển GC z sao cho hệ thống kín sau khi hiệu chỉnh có cặp cực phức với 0.707 và n 4 . 3. Cho tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị. Tính đáp ứng của hệ thống y k với k 0 5 tính sai số xác lập. Bài 4 1.5 điểm Cho đối tượng rời rạc mô tả bởi phương trình trạng thái x k 1 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2011-2012 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lí lớp 10 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THPT Ngô Gia Tự
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Đống Đa (Đề tham khảo)
Đề kiểm tra cuối học kì 1 môn Toán lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Đống Đa
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2011-2012 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.