Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo! | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - HÀ THỊ KIM DUYÊN ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 9 52 02 16 KỸ THUẬT ĐIỆN ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG Hà Nội 2020 Công trình được hoàn thành tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Người hướng dẫn khoa học 1 GS.TS. Phan Xuân Minh Người hướng dẫn khoa học 2 TS. Phạm Văn Bạch Ngọc Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 Luận án được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án tiến sĩ họp tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam vào hồi giờ ngày tháng năm 2020 Có thể tìm hiểu luận án tại - Thư viện Học viện Khoa học và Công nghệ - Thư viện Quốc gia Việt Nam DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ TẠP CHÍ KHOA HỌC 1. Ha Thi Kim Duyen Ngo Manh Tien Pham Ngoc Minh Quang Vinh Thai Phan Xuan Minh Pham Tien Dung Nguyen Duc Dinh Hiep Do Quang Fuzzy Adaptive Dynamic Surface Control for Omnidirectional Robot the Springer-Verlag book series Computational Intelligence indexed in Scopus and Compendex Ei . ISSN 1860-9503 electronic ISBN 978-3-030-49536-7 eBook . https doi.org 10.1007 978-3-030- 49536-7. 2020 2. Duyen Ha Thi Kim Tien Ngo Manh Cuong Nguyen Manh Nhan Duc Nguyen Manh Tran Van Dung Pham Tien Minh Phan Xuan. Adaptive Control for Uncertain Model of Omni-directional Mobile Robot Based on Radial Basis Function Neural Network . International Journal of Control Automation and Systems SCI-E Q2 Impact Factor 2.7 Accepted 2020 3. Hà Thị Kim Duyên Phạm Thị Thanh Huyền Trương Bích Liên Ngô Mạnh Tiến Lê Việt Anh Nguyễn Mạnh Cường Điều khiển bám quỹ đạo đối thượng Robot tự hành bằng thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ Tạp chí Nghiên cứu KH amp CN quân sự Số Đặc san ACMEC 07 2017. ISSN 1859 - 1043 4. H Thị im D n Ngô Mạnh Tiến Phan Xuân Minh Lê Xuân Hải Vũ Đức Thuận Nguyễn Minh Huy Điều khiển bám quỹ đạo Omni robot bốn bánh .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện, điện tử viễn thông: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Mạng Neural trong hệ thống điều khiển xe lăn cho người tàn tật nặng sử dụng điện não (EEG) và camera

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Nhiệt: Phương pháp nhận dạng và hiệu chỉnh các mạch vòng điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than phun

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép