Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Lập chương trình tính toán thủy động học bánh lái, chương 4

Mục đích của việc tính toán thuỷ động thiết bị lái là xác định các trị số của lực thuỷ động R và mômen thuỷ động Mtđ để chọn máy lái, tính toán kích thước và kiểm tra độ bền thiết bị lái. Khi góc lái quay góc , tàu bắt đầu chuyển động trên đường quay vòng với góc lệch hướng , góc tấn hình học của bánh lái là: ’ = Góc tấn thực của bánh lái khi dòng chảy tới bánh lái bị lệch hướng làm thay đổi góc tấn hình học do ảnh hưởng của vỏ. | chương 4 Những yếu tố cần xét đến khi tính toán thuỷ động thiết bị lái 1. Chế độ tính toán. Mục đích của việc tính toán thuỷ động thiết bị lái là xác định các trị số của lực thuỷ động R và mômen thuỷ động Mtđ để chọn máy lái tính toán kích thước và kiểm tra độ bền thiết bị lái. Khi góc lái quay góc a tàu bắt đầu chuyển động trên đường quay vòng với góc lệch hướng p góc tấn hình học của bánh lái là a p Góc tấn thực của bánh lái khi dòng chảy tới bánh lái bị lệch hướng làm thay đổi góc tấn hình học do ảnh hưởng của vỏ tàu và của chân vịt là a a X p với X là hệ số kể đến ảnh hưởng của vỏ tàu và chân vịt. Thực nghiệm cho thấy khi tính toán ta cũng chỉ sử dụng với góc tấn tới hạn là a 35 400 Tải trọng thuỷ động cực đại cũng chỉ có thể đạt được trong giai đoạn quay vòng quá độ khi góc lệch hướng p còn nhỏ và vận tốc chuyển động của tàu chưa giảm nhiều. Vì vậy trong tính toán có thể xem vận tốc trọng tâm tàu và vận tốc của bánh lái khi tàu chạy trên đường quay vòng quá độ bằng vận tốc của tàu khi chạy thẳng. 2. Các phương pháp tính toán. Khối lượng công việc khi tính toán thiết bị lái phụ thuộc vào cách xác định các đặc tính thuỷ động CL CD CM hoặc CN CP CM . Có 4 cách xác định đặc tính thuỷ động học bánh lái như sau Cách 1 Thử mô hình trong bể thử Mô hình được kéo chuyển động trong bể thử với vận tốc vm v. v 2-3 Chân vịt của mô hình quay với số vòng quay nm v ph n. n cv J 2-4 V Lm Trong đó v là vận tốc chuyển động của tàu m s ncv là số vòng quay chân vịt v ph L Lm là chiều dài tàu và chiều dài mô hình m Các điều kiện trên nhằm đảm bảo điều kiện đồng dạng giữa mô hình và tàu. Tuy nhiên trong thực tế thường không thể đảm bảo đúng cả hai điều kiện đó nên việc áp dụng kết quả thử vào tàu thực cũng có những sai số nhất định. Các tải trọng thuỷ động của bánh lái tàu được tính theo công thức N Cn 2- S kG 2-5 Mtđ CM ý S b kG.m 2-6 Cách 2. Thử hệ bánh lái - chân vịt cô lập. Có thể thử riêng hệ bánh lái - chân vịt trong dòng chất lỏng vô hạn ở bể thử hoặc trong dòng khí ở ống khí