Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 13 - Nguyễn Tân Tiến

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 13: Cơ cấu đặc biệt" cung cấp đến các bạn với những nội dung khớp các-đăng (universal joint); cơ cấu malt (geneva mechanism); cơ cấu bánh cóc (ratchet mechanism). | Theory of Machine 13.01 13. CƠ CẤU ĐẶC BIỆT HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.02 1. Khớ Khớp Các-đăng Universal Joint - Dùng truyề truyền chuyể chuyển động giữ trục giao nhau một góc α khô giữa hai trụ không lớn lắ lắm - Góc α có thể thể thay đổi ngay trong quá quá trì trình chuyể chuyển động I. Nguyên lý cấu tạo HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.03 1. Khớ Khớp Các-đăng Universal Joint II. Tỉ số truyề truyền O α I β 2 α π ϕ1 A H cos ϕ1 OH OA OI OI OI OH cos 2 α π cos β sin α cos ϕ1 OH OA OH OA OI cos β OA HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.04 1. Khớ Khớp Các-đăng Universal Joint II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 r r r r r r ωC ω1 ωC 1 ωC ω2 ωC 2 O1O OA giải được OO2 OB r ω1 HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.05 1. Khớ Khớp Các-đăng Universal Joint II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 xx O1O OA I O1O OA r r r r r r ωC ω1 ωC1 ωC ω2 ωC 2 xx O1O OA xx OO2 OB r r ω1 ωC HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.06 1. Khớ Khớp Các-đăng Universal Joint II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 r r r r chωr2 ω1 ωC1 ω2 ωC 2 ω1 cos α ωC1 cos β ω 2 r r r r chωrC 1 ω1 ωC1 ω2 ωC 2 ωC1 ω2 cos β mặt khá khác cos β sin α cos ϕ1 ω1 1 sin 2 α cos 2 ϕ1 do đó i12 ω2 cos α HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.07 1. Khớ Khớp Các-đăng Universal Joint III. Hệ số dao động ω1 1 sin 2 α cos 2 ϕ1 cos α i12 ω2 ω1 ω2 cos α 1 sin 2 α cos 2 ϕ1 - Khi α const ω1 const vận tốc góc ω2 thay đổi tuầ hoàn theo góc quay ϕ1 tuần hoà ω 2 min ω 2 ϕ 0 0 180 0 ω1 cos α 1 ω1 ω 2 max ω 2 ϕ 90 cos α 0 1 270 0 - Dùng hệ số dao động để đánh giá giá mức dao động của vận tốc góc ω 2 max ω 2 min δ2 tan α sin α ω1 - Góc α càng .