Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
Bích Thu
86
68
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KỸ THUẬT MÃ SỐ 9520101 Tp. Hồ Chí Minh tháng 9 2019 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Người hướng dẫn khoa học 1 PGS. TS. HỒ PHẠM HUY ÁNH . Ghi rõ họ tên chức danh khoa học học vị và chữ ký Người hướng dẫn khoa học 2 TS. PHAN ĐỨC HUYNH . Ghi rõ họ tên chức danh khoa học học vị và chữ ký Luận án tiến sĩ được bảo vệ trước HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN ÁN TIẾN SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Ngày . tháng . năm . DANH MỤC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ 1. Tran Thien Huan Ho Pham Huy Anh Cao Van Kien Optimal Nature- Walking Gait for Humanoid Robot Using Jaya Optimization Algorithm Journal Advances in Mechanical Engineering In revision 3rd SCIE IF 1.024 2019. 2. Tran Thien Huan Ho Pham Huy Anh Optimal Stable Gait for Nonlinear Uncertain Humanoid Robot Using Central Force Optimization Algorithm Journal of Engineering Computations SCIE Q2- IF 1.177 DOI 10.1108 EC-03-2018-0154 2019. 3. Tran Thien Huan Cao Van Kien Ho Pham Huy Anh Nguyen Thanh Nam Adaptive Gait Generation for Biped Robot Using Evolutionary Neural Model Optimized with Modified Differential Evolution Neurocomputing SCIE Q1-IF 3.02 DOI 10.1016 j.neucom.2018.08.074 2018. 4. Trần Thiện Huân Hồ Phạm Huy Ánh Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai MDE cải tiến Chuyên san Đo lường Điều khiển amp Tự động hóa quyển 21 số 1 trang 63-74 2018. 5. Tran Thien Huan Phan Duc Huynh Cao Van Kien Ho Pham Huy Anh Implementation of Hybrid Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control and Evolution Neural .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật: Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên kỹ thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật: Tính toán tĩnh và dao động của kết cấu tấm Composite áp điện
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao tốc độ tính toán cho bài toán tối thiểu công suất phát trong mạng truyền dẫn vô tuyến đa ăng-ten
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Xây dựng thuật toán trí tuệ nhân tạo cho bài toán tái cấu trúc lưới điện phân phối
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển phương pháp phần tử chuyển động cho một số bài toán động lực học kết câu
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xác định các tham số trong bài toán chẩn đoán kết cấu bằng phương pháp động để cải tiến công tác quản lý công trình cầu
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và liên kết đến sự tương tác của cụm Pít tông - Xi lanh trong động cơ
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Vật lý: Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật phân tích hạt nhân phối hợp với một số kỹ thuật phân tích hỗ trợ góp phần giải quyết bài toán ô nhiễm bụi khí PM-10
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng blockchain cho bài toán thanh toán phi tiền mặt trong lĩnh vực tài chính ngân hàng
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.