Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Determining reasonable dimensions in robot structure design
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Determining reasonable dimensions in robot structure design
Quốc Thành
83
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This paper presents a point of view on determining reasonable dimensions when designing open kinematic chain robots. With two robots having the same configuration and reach, if the resolution of joint variables is the same but the length of links is different the response to endpoint accuracy will be different. So the rational strategy is that the strategy has dimensions increasing the desired accuracy without increasing the cost of manufacturing the robot hardware. | Nghiên cứu khoa học công nghệ DETERMINING REASONABLE DIMENSIONS IN ROBOT STRUCTURE DESIGN Le Thi Thu Thuy1 Pham Thanh Long1 Abstract This paper presents a point of view on determining reasonable dimensions when designing open kinematic chain robots. With two robots having the same configuration and reach if the resolution ofjoint variables is the same but the length of links is different the response to endpoint accuracy will be different. So the rational strategy is that the strategy has dimensions increasing the desired accuracy without increasing the cost of manufacturing the robot hardware. The justifiable link dimension can be determined by setting the different link length ratios and then examining them in the same boundary condition the robot kinematic model will be used at this stage. The application of the point of view introduced in this paper into the design will bring about a reasonable cost as it does not require increasing the resolution of the joint variables in the robot control nor does require tightening of the tolerance in mechanical manufacturing. Keywords Reasonable link length Kinematic problem manufacturing tolerance Open chain kinematic robot. I. INTRODUCTION In experimental studies authors have shown some parameters which affected the orbit accuracy in robot control 1 2 3 4 6 7 8 . In additions studies on robot s tolerance design 5 have shown a method of determining tolerance for DH parameters by quantitative values when nominal size of DH parameter is given. However the quantitative calculation of these DH parameters is rarely mentioned. To be linked into kinematic sequence to the required range robot must achieve both of the accuracy and the precision. This is a complex problem and experimental planning techniques can t solve this problem. This problem is independent of both of the above problems and requires a different method to proceed. There is no doubt that robots which have same structure and range but different DH sizes will give .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Determining reasonable dimensions in robot structure design
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.