Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học
Khánh My
98
37
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. để biết thêm nội dung chi tiết. | Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học Chương 2. Mô tả tóan học. I. Hàm truyền và đáp ứng 1. Hàm Truyền d nc( t ) d n 1c ( t ) dc( t ) an a n 1 . a1 a0 c ( t ) dt dt dt d m r(t ) d m 1 r ( t ) dr ( t ) bm bm 1 . b1 b0 r ( t ) dt dt dt Biến đổi Laplace: an pn an 1 pn 1 . a1 p a0 C ( p) bm p m bm 1 p m 1 . b1 p b0 R( p ) Hàm truyền đạt: C ( p ) bm p m bm 1 p m 1 . b1 p b0 M ( p) R( p ) an p n a n 1 p n 1 . a1 p a0 Điều khiển tự động 1 Chương 2. Mô tả tóan học. Khi biết được hàm truyền đạt có thể xác định đáp ứng c(t) đối với kích thích r(t) bằng cách lấy Laplace ngược c ( t ) L 1 C ( p ) L 1 R( p ). M ( p ) Ví dụ: Tìm haøm truyeàn ñaït cuûa maïch ñieän sau R 1 U i Z ( p ) R Lp I L Uo Cp Z ( p) Ui C 1 U 1 U 1 U0 I i G ( p) 0 Cp Z ( p ) Cp Ui Z ( p ) Cp 2. Đáp ứng + Đáp ứng xung: đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là tín hiệu xung khi t 0 r ( t ) ( t ) 0 khi t 0 Điều khiển tự động 2 Chương 2. Mô tả tóan học. Biến đổi Laplace của r(t) : R(p) = 1. Đáp ứng xung : ci ( t ) L 1 C ( p ) L 1 M ( p ) + Đáp ứng bước: đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là tín hiệu bước 1 khi t 0 r ( t ) 1( t ) 0 khi t 0 Biến đổi Laplace của r(t) : R(p) = 1/p. 1 Đáp ứng bước : c s ( t ) L 1 C ( p ) L 1 M ( p ) p 1 Áp dụng tính chất của biến đổi L fdt F ( p) Laplace: p dc s ( t ) Ta có ci ( t ) hay c s ( t ) ci ( t )dt dt Điều khiển tự động 3 Chương 2. Mô tả tóan học. II.Sơ đồ khối và Graph tín hiệu. 1. Sơ đồ khối. Sơ đồ khối cơ bản của hệ thống kín có hồi tiếp: R(p) E(p) C(p) + - G(p) B(p) H(p) C ( p) Hàm truyền đường thuận G ( p) E ( p) C ( p) G ( p) Hàm truyền vòng kín R( p ) 1 G ( p ) H ( p ) E ( p) Hàm truyền vòng hở G ( p) H ( p) B( p ) Điều khiển tự động 4 Chương 2. Mô tả tóan học. Các phép
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 4 và 5 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 2 - Đỗ Quang Thông
Môn học lý thuyết điều khiển tự động- chương 2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 2: Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất và các hệ điều khiển
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.