Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xây dựng thuật toán điều khiển quả trình cấp nước cho tuốc bin thủy điện

Bài báo trình bày việc tổng hợp lệnh điều khiển van cấp nước cho tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi trên cơ sở áp dụng lý thuyết điều khiển tối ưu. | Trường Đại học Vinh Tạp chí khoa học, Tập 46, Số 3A (2017), tr. 47-53 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CẤP NƯỚC CHO TUỐC BIN THỦY ĐIỆN Đặng Tiến Trung (1), Phạm Tuấn Thành (2), Hồ Quang Quý (3) 1 Trường Đại học Điện lực 2 Học viện Kỹ thuật quân sự 3 Trường Đại học Công nghiệp thực phẩm TP. Hồ Chí Minh Ngày nhận bài 25/10/2017, ngày nhận đăng 10/12/2017 Tóm tắt: Bài báo trình bày việc tổng hợp lệnh điều khiển van cấp nước cho tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi trên cơ sở áp dụng lý thuyết điều khiển tối ưu. 1. MỞ ĐẦU Một mô hình toán mô tả quan hệ giữa góc quay cánh lái hướng của van cấp nước có thế năng và động năng cho tuốc bin của tổ hợp tuốc bin - máy phát điện trong nhà máy thủy điện vừa và nhỏ đã được chúng tôi xây dựng dựa trên nguyên lý điều khiển ổn định [1], [2]. Tuy nhiên, trong công trình này, thuật toán hình thành giá trị lệnh U nhằm ổn định tần số điện áp phát ở giá trị chuẩn 50 Hz chưa được phân tích cụ thể. Hiện nay, để điều khiển van cấp nước, các nhà máy thủy điện thường áp dụng luật PID tín hiệu sai lệch giữa tần số quay hiện có của tuốc bin với tần số chuẩn 0 . Như bài báo [2] đã phân tích, các tham số mô hình mô tả động học quay tuốc bin thủy điện vừa và nhỏ không có bể điều áp thường thay đổi, phụ thuộc vào cao trình của hồ chứa nước hoặc tốc độ dòng chảy, do đó, thường xuyên phải chỉnh định tham số theo luật điều khiển PID, gây khó khăn trong khai thác vận hành nhà máy. Trong bài báo này, nhóm tác giả trình bày giải pháp tạo lệnh điều khiển góc mở cánh lái hướng điều chỉnh dòng nước cấp vào tuốc bin nhằm duy trì tần số điện áp phát ra của máy phát điện ở giá trị danh định 50 Hz nhờ áp dụng lý thuyết điều khiển tối ưu. 2. XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN VAN CẤP NƯỚC CHO TUỐC BIN THỦY ĐIỆN Mô hình mô tả quan hệ giữa tín hiệu điều khiển quay cánh lái hướng và tần số quay của tuốc bin được đưa ra như sau [2]: d (1) T K z1 dt d 2 d (2) T 2 KuU z2 dt dt trong .