Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Đồ họa - Thiết kế - Flash
Single-view geometry
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Single-view geometry
Tuấn Khanh
94
27
ppt
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Our goal recovery of 3D structure, recall pinhole camera model, recovery of 3D structure, pinhole camera model, principal point,. is the main content of the lesson "Single-viewgeometry". Each of your content and references for additional lectures will serve the needs of learning and research. | Single-view geometry Odilon Redon, Cyclops, 1914 Our goal: Recovery of 3D structure Recovery of structure from one image is inherently ambiguous x X? X? X? Our goal: Recovery of 3D structure Recovery of structure from one image is inherently ambiguous Our goal: Recovery of 3D structure Recovery of structure from one image is inherently ambiguous Our goal: Recovery of 3D structure We will need multi-view geometry Recall: Pinhole camera model Principal axis: line from the camera center perpendicular to the image plane Normalized (camera) coordinate system: camera center is at the origin and the principal axis is the z-axis Recall: Pinhole camera model Principal point Principal point (p): point where principal axis intersects the image plane (origin of normalized coordinate system) Normalized coordinate system: origin is at the principal point Image coordinate system: origin is in the corner How to go from normalized coordinate system to image coordinate . | Single-view geometry Odilon Redon, Cyclops, 1914 Our goal: Recovery of 3D structure Recovery of structure from one image is inherently ambiguous x X? X? X? Our goal: Recovery of 3D structure Recovery of structure from one image is inherently ambiguous Our goal: Recovery of 3D structure Recovery of structure from one image is inherently ambiguous Our goal: Recovery of 3D structure We will need multi-view geometry Recall: Pinhole camera model Principal axis: line from the camera center perpendicular to the image plane Normalized (camera) coordinate system: camera center is at the origin and the principal axis is the z-axis Recall: Pinhole camera model Principal point Principal point (p): point where principal axis intersects the image plane (origin of normalized coordinate system) Normalized coordinate system: origin is at the principal point Image coordinate system: origin is in the corner How to go from normalized coordinate system to image coordinate system? Principal point offset principal point: Principal point offset calibration matrix principal point: Pixel coordinates mx pixels per meter in horizontal direction, my pixels per meter in vertical direction Pixel size: pixels/m m pixels To convert from metric image coordinates to pixel coordinates, we have to multiply the x, y coordinates by the x, y pixel magnification factors (pix/m) Beta_x, beta_y is the principal point coordinates in pixels Camera rotation and translation In general, the camera coordinate frame will be related to the world coordinate frame by a rotation and a translation coords. of point in camera frame coords. of camera center in world frame coords. of a point in world frame (nonhomogeneous) Camera rotation and translation In non-homogeneous coordinates: Note: C is the null space of the camera projection matrix (PC=0) Camera parameters Intrinsic parameters Principal point coordinates Focal length Pixel magnification factors Skew .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.